RS-Helios-5515 de RoboSense (150 m)

RoboSenseSKU:RB-Rse-09
Número de fabricante: RS-Helios-5515

Precio  :
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Descripción

  • RS-Helios-5515 de RoboSense (150 m)
  • Nueva generación de 32 haces LIDAR
  • Diseñado para robots, vehículos autónomos, V2R y cartografía
  • Combinado con una inclinación de campo de visión vertical ultra ancha personalizada de 70
  • Reduce en gran medida la zona ciega cercana al campo

El RS-Helios-5515 de RoboSense (150 m) es una nueva generación de LIDAR de 32 haces diseñada para robots, vehículos autónomos, V2R y aplicaciones de mapeo.

RS-Helios-5515 de RoboSense (150 m) - Haga Clic para Ampliar

El RS-Helios-5515 adopta un diseño que organiza rayos láser densos en la parte media del campo de visión y rayos láser dispersos en ambos extremos para obtener una nube de puntos 3D de alta precisión más densa del entorno frente al vehículo.

Combinado con un campo de visión vertical ultra ancho de 70 personalizado que se inclina hacia abajo de 55° por debajo del horizonte, reduce en gran medida la zona ciega de campo cercano y permite la percepción de largo alcance y la detección de puntos ciegos al mismo tiempo. Este diseño facilitará enormemente una configuración de sensor de vehículo más simple.

RS-Helios-5515 de RoboSense (150 m) - Haga Clic para Ampliar

Con una arquitectura de nueva tecnología innovadora, el tamaño de la serie RS-Helios se reduce en un 29% en comparación con el RS-LIDAR-32.

  • 1x RS-Helios-5515 de RoboSense (150 m)
  • Dimensión: φ100mm x H100 mm
  • Proveedor: RoboSense
  • Rayo láser: 32 rayos
  • Longitud de onda: 905nm
  • Seguridad láser: Clase 1
  • Precisión (típica): ± 2 cm (1 ma 100 m), ± 3 cm (0,1 ma 1 m), ± 3 cm (100 ma 150 m)
  • Rango: 150 m / 80 m @ 10% NIST
  • Punto ciego: ≤0.1m
  • Puntos por segundo: 576,.000 (retorno único), 115.2000 (retorno doble)
  • FOV (vertical): 70° (-55° a + 15°)
  • Resolución angular (vertical): hasta 1,33°
  • FOV (horizontal): 360º
  • Resolución angular (horizonta): 0,2° / 0,4°
  • Velocidad de rotación: 600/1200 rpm
  • Velocidad de fotogramas: 10/20 Hz
  • Interfaz: Ethernet de 100 Mbps
  • Nivel de protección: IP67
  • Salida: paquetes UDP a través de Ethernet
  • Voltaje de entrada: 9 ~ 32 V
  • Consumo de energía: 12 W
  • Temperatura de operación: -30 a 60 °C
  • Temperatura de almacenamiento: -40 a 85 °C
  • Peso (sin cableado): ~ 1 kg

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