Kit de Motor y Rueda de Goma

DFRobotSKU:RB-Dfr-602
Número de fabricante: KIT0085

Precio  :
Precio de oferta $148.13

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Descripción

  • Pack de calidad superior para robots de interior
  • Viene con un motor de CC de bajo ruido de 12 V a 146 RPM
  • Rueda de goma 136 × 24 mm (par)
  • Codificador de hall de dos fases


El Kit de Motor y Rueda de Goma es un paquete de calidad para robots de interior, especialmente para una plataforma de robot de asistencia domiciliaria y viene con un motor de CC de bajo ruido de 146 V, codificador y rueda de goma de 136 × 24 mm (par).

Kit de Motor y Rueda de Goma

Motor:
El motor de CC es un motor de salida de alto par personalizado, de alta calidad y bajo ruido con un codificador óptico incorporado. El codificador óptico da 663 impulsos por rotación que es capaz de detectar una rotación de 0,54 grados desde el eje. Esta resolución cumple con los requisitos generales de control de velocidad PID, por lo que es una gran opción para la robótica. La robusta carcasa de metal y los engranajes son una buena opción para un robot de competición o en entornos hostiles donde tu robot puede ser golpeado por objetos o personas. Este motor es ampliamente utilizado en el área del robot móvil y algunos dispositivos de automatización estacionarios. El codificador óptico está envuelto en una cubierta de plástico fácilmente accesible, y con el cable incluido puede conectarlo fácilmente a su dispositivo.

Kit de Motor y Rueda de Goma

Rueda de goma:
Esta rueda de goma de alta calidad se forma diseño después de probar más de 6 gomas diferentes en la alfombra, superficies de madera, superficies de mármol, superficies de vidrio, con la suavidad adecuada y el diseño de la superficie del neumático. La abolladura en el neumático tiene un buen efecto antideslizante y proporciona una firme asimiento sobre la superficie móvil. Este neumático ha sido ampliamente utilizado en plataformas de robots móviles HCR.

Kit de Motor y Rueda de Goma

Motor de corriente continua:
Tamaño: 123 mm x 36 mm x 36 mm
Peso: 270g

Rueda de goma:
Diámetro exterior: 136 mm
Diámetro interior: 18 mm
Ancho de la rueda: 24 mm

Motor de corriente continua:

  • Modelo: 28PA51G
  • Voltaje de funcionamiento: 12V
  • RPM sin carga (antes de la caja de cambios): 8000 rpm
  • Sin carga 68dBA (distancia de medición de 10 cm)
  • Relación de engranajes: 51:1
  • RPM sin carga (después de la caja de cambios): 146 rpm a 12 V
  • Sin corriente de carga: a 12V: 0,23A
  • Corriente de parada: 3,6A
  • Par nominal a 12V: 10 kg.cm (139oz.in)
  • Resolución del codificador: 13 PPR (663 PPR para el eje de la caja de cambios)

Customer Reviews

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C
Chris
poorly designed connection.

The motors work well, and have plenty of torque.

The wheels themselves are just fine.

The problem is in the drive shaft. There's nothing here to keep the wheel from developing camber.

The little attachment that holds the wheel to the drive shaft, one of them wouldn't torque down to stay in place. So the wheel just falls off. The only thing I've ever seen with a worse design to hold on a wheel is my grill on my patio.

You'll have to fab your own motor mounts too.

G
Gidi
Good value for money

I bought this kit since I wanted to build a more powerful robot. Usually these motors and wheels can be very expensive, but in my opinion this kit is good value for money if you want a relatively large wheel and powerful motor. With the help of the forum I managed to get the motor and the hall encoder connected easily (although I can imagine that beginner programmers will find the descriptions on the forum a bit vague). I have not found an exactly matching mounting bracket, but if you are willing to file and drill a bit the RB-Cyt-111 bracket can be made to fit.

T
Tom
Good luck finding a mounting bracket

Order some needle files if you try using something off the shelf.

S
Suman
Good package

The package is worth it

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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