Rueda Mecanum HD 4 pulg Nub Bore, Izquierda de AndyMark

AndyMarkSKU:RB-And-1204
Número de fabricante: am-3919L

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Descripción

  • Rueda Mecanum HD 4 pulg Nub Bore, Izquierda de AndyMark
  • Permite movimiento omnidireccional
  • Soporta hasta 90,72 kg por rueda
  • Cuenta con acero galvanizado duradero
  • Fabricada con rodillos de caucho de uretano
  • Optimiza el rendimiento para robots FTC

La Rueda Mecanum HD 4 pulg Nub Bore, Izquierda de AndyMark es un componente robusto y versátil diseñado para aplicaciones robóticas avanzadas. Esta rueda es integral para un sistema de conducción mecanum, que permite movimiento omnidireccional, haciéndola ideal para tareas de navegación complejas. El diseño de la rueda cuenta con un cuerpo interior de policarbonato negro moldeado y una placa lateral de acero galvanizado, asegurando durabilidad y la capacidad de soportar una carga de hasta 90,72 kg por rueda.

La configuración única de las ruedas izquierda y derecha es crucial para un rendimiento óptimo. Visto desde arriba, las ruedas deben formar un patrón en 'X', con la rueda izquierda posicionada en la parte delantera izquierda y trasera derecha del robot. Esta disposición facilita el control preciso y la maniobrabilidad, esencial para la robótica competitiva.

Los rodillos de la rueda están fabricados con caucho de uretano gris con una dureza nominal de 80A, proporcionando un equilibrio entre agarre y operación suave. Estos rodillos están montados sobre un tubo de latón estacionario, soportado por un núcleo de nylon, asegurando un rendimiento confiable bajo diversas condiciones. La rueda es particularmente adecuada para aplicaciones de baja carga, como robots FTC o elementos FRC que no son de tren de transmisión, como tomas, debido a su capacidad de torque limitada.

Nota: Asegúrese de una configuración y uso adecuados para mantener los estándares de seguridad y rendimiento.

  • 1x Rueda Mecanum HD 4 pulg Nub Bore, Izquierda de AndyMark
  • 2x Placa Mecanum HD
  • 2x Hub
  • 9x Rodillo de Rueda Individual 4 pulg
  • 9x Tubo de Eje de Latón
  • 9x M3 x 55 mm SHCS
  • 9x Tuerca Nylock M3 x 0,5 pulg
  • 18x Remache de 3,18 mm de diámetro
  • Diámetro: 4 pulgadas
  • Ancho: 5,54 cm
  • Material del Cuerpo Interior: Policarbonato negro moldeado
  • Material del Cuerpo Exterior: Acero de 3,05 mm de grosor, galvanizado
  • Patrón de Pernos: 6 agujeros (5,08 mm de diámetro) en un círculo de 4,76 cm de diámetro
  • Bore: Nub Bore
  • Coeficiente de Fricción Adelante/Reversa: 0,7 (en alfombra de pelo apretado)
  • Capacidad de Carga: 90,72 kg por rueda
  • Número de Rodillos: 9
  • Eje del Rodillo: Tubo de latón
  • Material del Cojinete del Rodillo: Nylon girando sobre tubo de latón
  • Dureza del Rodillo: 80A
  • Material del Rodillo Interior: Nylon (blanco)
  • Material del Rodillo Exterior: TPU
  • Coeficiente de Fricción Lateral: 0,6 (en alfombra de pelo apretado)
  • Peso: 0,41 kg por rueda

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