Sawyer 7-Ejes Carga de 4kg

Rethink RoboticsSKU:RM-RETH-001
Número de fabricante: 70001

Precio  :
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Descripción

  • Sawyer es un robot colaborativo fácil de usar, flexible y altamente aceptado.
  • Tiene una aplicación fácil, flexible y altamente aceptada por los empleados.
  • Sawyer cuenta con un Sistema de Visión Cognex integrado en su brazo que permite que el Sistema de Posicionamiento del Robot (RPS) proporcione una reorientación dinámica y una fácil reubicación del ro
  • Con 7 grados de libertad y un alcance de 1260 mm, Sawyer se adapta a una variedad de células de trabajo, incluso aquellas ya diseñadas para personas.
  • Sawyer es inherentemente seguro, diseñado para trabajar junto a las personas, y certificado de que cumple con los requisitos ISO (ISO 10218-1:2011 y PLd Cat. 3).

APLICACIONES PRINCIPALES

EMPAQUETADO

Empaquetado de cajas, partes y materiales, y apilamiento de capas para diferentes tipos de productos y contenedores.

PRUEBA E INSPECCIÓN

Inspección de múltiples puntos con una sola cámara, detección de la fuerza de medición.

MAQUINADO CNC

Carga/descarga de máquinas CNC; soporte para tiempos de ciclo variados y operaciones de acabado, aumento del tiempo de actividad y reducción de las tasas de desecho.

CARGA Y DESCARGA

Movimiento de piezas hacia y desde mesas, cajas, transportadores, accesorios y más, manteniendo conteos y reorientando partes.

OPERACIONES DE MOLDEO

Atendiendo máquinas de moldeo por inyección; reducir los tiempos de ciclo, aumentar la utilización del tiempo de la máquina y reducir los errores.

MANIPULACIÓN DE PCB E ICT

Atendiendo probadores de placas de circuito; mover y manipular componentes delicados a lo largo del proceso.

FABRICACIÓN DE METALES

Atendiendo máquinas de prensa de freno; mejorar la seguridad y satisfacción del trabajador, aumentar la productividad, mejorar la calidad.

Robot con accesorios y controlador.

Detalles del envío de mercancías

Total 3 cajas

Caja 1/3 - Caja de accesorios (1 x parada de emergencia, 1 x cable de alimentación, 1 x cable ethernet, 1 x cable de parada de emergencia)

58 x 66 x 51 cm

Peso Bruto: 6kg

Caja 2/3 - Robot

89 x 51 x 51 cm

Peso Bruto: 26kg

Caja 3/3 - Controlador

69 x 33 x 51 cm

Peso Bruto: 25kg

Especificaciones eléctricas de Sawyer

Interfaz

•Alimentación estándar de 120VAC. El bus de alimentación del robot y la PC interna tienen & fuentes de alimentación universales y soportan 90-263V AC (47 - 63Hz)

Consumo máximo

•4A a 120V AC, 480W máximos por unidad

Voltaje de alimentación disponible

•24V a 1A a través de bloque de terminales

Eficiencia eléctrica

•87% - 92%

Fuente de alimentación

•Utiliza fuente de alimentación de conmutación DC de grado industrial para el bus de alimentación del robot.

Tolerancia a caídas

•Caídas toleradas a 90V. La interrupción sostenida requerirá encendido manual

Parpadeo de voltaje

•Tiempo de espera 20ms

Desequilibrio de voltaje

•Operación de fase única solamente

Especificaciones de la cámara integrada de Sawyer

Sistema de visión del brazo

Resolución de la cámara

•752 x 480px

Tamaño de la lente

•3,7mm

Tipo de lente

•Gran angular

Cromo

•Escala de grises

Cámara de cabeza

Resolución de la cámara

•1280 x 800px

Tipo de lente

•Gran angular

Cromo

•RGB

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