Kit de Desarrollo de Mano Robótica de Código Abierto SeeedStudio Amazing Hand (Mano Izquierda)

SeeedStudioSKU:RB-See-1235
Número de fabricante: 100062181

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Descripción

  • Kit de Desarrollo de Mano Robótica de Código Abierto SeeedStudio Amazing Hand (Mano Izquierda)
  • Incluye diseño de código abierto
  • Ofrece 8 grados de libertad
  • Soporta teleoperación avanzada
  • Pesa solo 400 gramos
  • Facilita la transmisión de sensores

El Kit de Desarrollo de Mano Robótica de Código Abierto SeeedStudio Amazing Hand (Mano Izquierda) es una mano humanoide sofisticada, impresa en 3D, diseñada para propósitos de investigación avanzada y educativos. Este dispositivo innovador incluye ocho grados de libertad distribuidos a través de cuatro dedos, cada uno equipado con dos falanges articuladas, permitiendo una amplia gama de movimientos naturales. La mano está completamente actuada internamente, asegurando un diseño compacto y ligero, con un peso de solo 400 gramos, lo que elimina la necesidad de cables externos.

Esta mano robótica de código abierto es ideal para aquellos involucrados en experimentos de inteligencia artificial, aprendizaje de robótica y validación de algoritmos. Soporta métodos avanzados de teleoperación, incluyendo Control de Guante con Calibre de Deformación y Control de Estimación de Postura de Mano, convirtiéndola en una herramienta versátil para la recolección de datos y entrenamiento de IA. La mano también facilita la transmisión de sensores, permitiendo el procesamiento, visualización y monitoreo de datos de servos.

El diseño es completamente imprimible en 3D, convirtiéndolo en una solución rentable para desarrolladores e investigadores. Sus componentes modulares son fácilmente accesibles, mejorando su usabilidad y adaptabilidad para diversas aplicaciones en el campo de la robótica.

  • 1x Kit de Desarrollo de Mano Robótica de Código Abierto SeeedStudio Amazing Hand (Mano Izquierda)
  • 1x Placa de Controlador de Servo PCBA: Compatible con Seeed Studio XIAO
  • 8x Servo Feetech: Modelo SCS0009
  • 1x Fuente de Alimentación: Adaptador de Corriente DC, 12 V 3 A (5*2,5 mm)
  • 1x Cable de Cola de Cerdo de Corriente DC: Hembra a Cable Desnudo
  • 8x Placa de conexión de Datos: Placa de Conexión de 3 Pines, SCS-Y4-2012
  • 8x Cable de 3 Pines: 150 mm
  • 1x Kit Estructural Completo de Amazing Hand: Incluye dedos, palma, carcasas de muñeca y marcos (Negro/ABS)
  • 16x Enlace: Varillas de Enlace de Bola, M2*L19 mm Negro
  • 1x Destornillador Phillips: Mango Rojo
  • Calcomanías Decorativas: Incluye Logo e ID de Modelo
  • Pines de Acero Inoxidable: D2L10 mm / D2L16 mm, etc.
  • Elementos de Fijación: Paquete de Tornillos de Ensamblaje, M2,5 varios tamaños (incluye repuestos)
  • Tuercas de Bloqueo / Arandelas: Tamaños M2-M4

  • Construcción: Completamente imprimible en 3D con "huesos" rígidos y carcasas flexibles de TPU
  • Actuación: Mecanismo paralelo con 2x servos Feetech SCS0009 por dedo
  • Movimiento: Flexión/Extensión y Abducción/Aducción mediante movimiento diferencial del motor
  • Protocolo de Comunicación Feetech SCS0009: UART
  • Voltaje de Entrada Nominal Feetech SCS0009: 5V
  • Torsión Nominal del Servo Feetech SCS0009: 1,89 N·m
  • Corriente Nominal Feetech SCS0009: 300 mA
  • Controlador Soportado: Raspberry Pi / NVIDIA Jetson / MCU
  • Rango de Temperatura de Operación: 0°C ~ 40 °C
  • Peso: 400 g (sin Servo)

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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