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Descripción
- Sensor de Odometría de Seguimiento Óptico SparkFun - PAA5160E1 (Qwiic)
- Mejora la navegación con alta precisión
- Se integra fácilmente con la compatibilidad Qwiic
- Ofrece seguimiento de alta velocidad hasta 2,5m/s
- Incluye bibliotecas amigables para Arduino y Python
- Midiendo solo 1 pulgada por 1 pulgada, compacto y eficiente
El Sensor de Odometría de Seguimiento Óptico SparkFun - PAA5160E1 (Qwiic) mejora la navegación robótica con alta precisión y fácil integración. Utilizando el chip PAA5160E1 de PixArt Imaging Inc., proporciona datos de movimiento de doble eje precisos en diversas superficies de suelo duro. Este sensor compacto incluye una Unidad de Medición Inercial (IMU) de 6 ejes y un microcontrolador integrado para la fusión de sensores en tiempo real y algoritmos de seguimiento.
Midiendo solo 1 pulgada por 1 pulgada, este sensor de una sola placa es más compacto que muchas alternativas de la industria, que a menudo requieren múltiples placas. Cuenta con un algoritmo de seguimiento integrado y es compatible con bibliotecas amigables para Arduino y Python, facilitando una rápida integración. El chip PAA5160E1 asegura un excelente rendimiento de seguimiento con una tasa de error típica del 3-5%, que puede reducirse a menos del 1% con una calibración adecuada. Es capaz de seguimiento de movimiento de alta velocidad hasta 2,5 metros por segundo, lo que lo hace ideal para aplicaciones como robots de almacén y comerciales.
La compatibilidad Qwiic de los sensores permite una integración sin problemas en varios proyectos de robótica, eliminando el cableado complejo y simplificando las conexiones con otros componentes habilitados para Qwiic. Las bibliotecas incluidas y el algoritmo de seguimiento integrado agilizan el desarrollo, permitiendo la creación de funcionalidades robóticas innovadoras. Su tamaño compacto y facilidad de integración lo hacen particularmente adecuado para equipos de FIRST Tech Challenge, ofreciendo un rendimiento comparable a las ruedas de odometría sin el volumen.
Nota: Este es un PRODUCTO LÁSER CLASE 1 CLASIFICADO IEC 60825-1 2014.
- 1x Sensor de Odometría de Seguimiento Óptico SparkFun - PAA5160E1 (Qwiic)
- 1 x 1 pulgadas
Websites
- Repositorio GitHub del Sensor de Odometría de Seguimiento Óptico SparkFun PAA5160E1 (Qwiic)
- Biblioteca Arduino del Sensor de Odometría de Seguimiento Óptico SparkFun PAA5160E1 (Qwiic)
- Biblioteca Python del Sensor de Odometría de Seguimiento Óptico SparkFun PAA5160E1 (Qwiic)
- Biblioteca Java del Sensor de Odometría de Seguimiento Óptico SparkFun PAA5160E1 (Qwiic)
Archivo ZIP
- Presenta el chip PAA5160E1 de PixArt Imaging Inc
- Incluye una Unidad de Medición Inercial (IMU) de 6 ejes incorporada
- Equipado con un microcontrolador integrado para la fusión de sensores en tiempo real y algoritmos de seguimiento
- Ofrece una tasa de error típica del 3-5% dentro de un rango de trabajo
- Capaz de seguimiento de movimiento de alta velocidad hasta 2,5 metros por segundo
- Compatible con la conectividad Qwiic
- Proporciona bibliotecas amigables para Arduino y Python
- Contiene un algoritmo de seguimiento integrado en el firmware
- Biblioteca Java disponible para equipos de FIRST Tech Challenge
- Clasificado como un PRODUCTO LÁSER CLASE 1 según las normas IEC 60825-1 2014