Sensores de Guía Magnética para Robot

RoboteQSKU:RB-Rob-34
Número de fabricante: MGS1600

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Descripción

  • Sensores de Guía Magnética para Robot
  • Voltaje de Operación: 5 a 15 V
  • Detectará y gestionará hasta bifurcaciones de 2 vías
  • Permite a los usuarios agregar funcionalidad personalizada al sensor
  • Consumo de Energía: 50mA

El Sensores de Guía Magnética para Robot es un sensor de guía magnética capaz de detectar y reportar la posición de un campo magnético a lo largo de su eje horizontal.

El sensor detectará y gestionará hasta bifurcaciones de 2 vías y se puede instruir para seguir la pista izquierda o derecha mediante comandos emitidos a través de los puertos serie/USB, o utilizando el estado de dos entradas digitales. Todos los parámetros de operación y comandos del sensor también son accesibles a través de su interfaz de bus CAN.

  • 1x Sensores de Guía Magnética para Robot
  • 160 x 25 x 15 mm (Ancho x Profundidad x Altura)

Características del Sensor

  • Ancho de Captura: 160 mm
  • Resolución: 1 mm +/- 0.5 mm
  • Tasa de Actualización: 100 Hz
  • Altura de Operación: 10 - 60 mm
  • Ancho de la Cinta Magnética: 25 o 50 mm, seleccionable por el usuario
  • Gestión de Bifurcaciones y Fusiones: Detección y gestión de bifurcaciones y fusiones de hasta 2 vías

Interfaces

  • Interfaz Serie: RS232. 115200 baudios
  • Interfaz USB: 12 Mbit/s, conector tipo B
  • Interfaz CAN: hasta 1 Mbit/s
  • Salida Analógica: 0 V a 5 V. 2.5 V en el centro
  • Salida PWM: Ciclo de trabajo del 50% en el centro. Frecuencia seleccionable por el usuario de 250 o 500 Hz y ciclo de trabajo mínimo y máximo
  • Salida Multi-PWM: Salida de interfaz directa sin interrupciones a cualquier controlador de motor del fabricante

Entradas/Salidas

  • Entradas Digitales: 2 entradas para el comando "seguir izquierda o derecha" en las bifurcaciones
  • Salidas Digitales: 3 salidas para "cinta presente" y detección de marcador izquierdo/derecho

Físico

  • Temperatura de Operación: -40 a +85 ºC entorno de operación
  • Recinto: Placa Abierta
  • Peso: 50g

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