- Posición, velocidad, control de aceleración, bucle cerrado, bucle abierto
- Indicador de 7 segmentos, 10-40 VDC, 0-20A, 1-600W, HAT
- Soporte de herramienta de torneado automático
- Seguir sobre proteger; falla del codificador, protección contra fallas del motor; sobre corriente, sobre temperatura, protección contra cortocircuitos
- Comunicación: pulso/dirección, UART, USB, puerto de comunicación virtual, analógico (modo de velocidad)
El servocontrolador HAT para motor Raspberry Pi con controlador de motor cepillado para control de posición y velocidad
puede controlar un motor cepillado con un codificador incremental. Está integrado con Smart PID para controlar la posición, la velocidad y la aceleración.
Hay tres modos independientes: modo de posición, modo de velocidad y modo de puente H. Se integra una herramienta de ajuste automático para identificar automáticamente los parámetros PID.
Admite cualquier tipo de método de comunicación, incluidos Pulse/Dir, UART, Virtual COM Port y USB.
Los parámetros se pueden configurar mediante la placa de botones de extensión y el indicador de siete segmentos LED, lo que facilita y agiliza la configuración.