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Descripción
- Servomotor inteligente configurable y modular.
- Diseñado para el conjunto de detectores de servos Lynxmotion (SES)
- 60 RPM - sin carga (12V)
- Par motor estático máximo de 14 Kg-cm y par dinámico máximo de 2.8 Kg-cm (12 V)
- Engranajes de metal, barra de LED RGB, retroalimentación del sensor, interfaz de botón
- Modos inteligente / rueda / RC
- Protocolo de comunicación LSS fácil de entender
- Ahora con Estructura Completa de Aluminio (NUEVO)
Los Servo Inteligente Estándar (ST1) - Lynxmotion (LSS) son nuevos actuadores modulares y compactos que fueron diseñados para ser una evolución del servo RC estándar para su uso en robots de múltiples grados de libertad, animatrónicos, proyectos RC personalizados y más. La línea incluye actualmente tres "servos inteligentes" que difieren en el par y la velocidad máximos, y comparten las mismas dimensiones, puntos de montaje y acanalado de salida.
Los servos forman los módulos centrales de la próxima generación de Conjunto de Servoerectores de Lynxmotion (SES) y una amplia variedad de soportes modulares, mecánicos y electrónicos han sido diseñados alrededor de ellos. "Inteligente" significa que los parámetros de cada servo son modificables y configurables por el usuario, hay retroalimentación del sensor (Voltaje, Corriente, Temperatura, Posición y RPM), características de seguridad incorporadas, y aunque funcionan mejor cuando se conectan a un microcontrolador o computadora, pueden ser utilizado como actuadores RC avanzados.
El protocolo serial LSS personalizado fue construido sobre el protocolo SSC-32 / 32U y hace que la comunicación con y la configuración de los servos sea una de las más fáciles e intuitivas de usar.
Nota: El servo no se puede usar solo ya que no se incluye ninguna interfaz de comunicación con el servo. La interfaz serial sugerida es el
Los Servos Inteligentes de Lynxmotion están diseñados para ser parte del sistema de construcción modular de robots del Conjunto de Servoerectores de Lynxmotion (SES) y son compatibles con docenas de soportes y componentes de marcos.
La
El Placa de Distribución de Energía para LSS Lynxmotion SES-V2 (LSS-HUB) proporciona una solución simple para suministrar energía y comunicarse con los servos inteligentes. También es una herramienta útil para dividir el bus LSS de un servo a dos o tres al tiempo que permite que estos servos se alimenten por separado. El Sistema de Energía se puede montar directamente en los servos.
Se pueden utilizar engranajes diseñados a medida para proporcionar engranajes externos para los Servomotores Inteligentes de Lynxmotion (LSS).
Kit de Pinzas de Engranajes Lynxmotion SES-V2
El Kit de Pinzas de Engranajes Lynxmotion SES-V2 está hecho de placas de aluminio duraderas y separadores y utiliza espuma para ajustarse al objeto que se está agarrando. Los dientes internos del aluminio ayudan a "morder" los objetos cuando es necesario.
Software de Configuración Lynxmotion LSS o LSS-Config (Descarga)
El Software de Configuración Lynxmotion LSS o LSS-Config (Descarga) proporciona un fácil acceso para ver y modificar las diversas configuraciones que controlan las características principales y la funcionalidad de los Servomotores Inteligentes de Lynxmotion, además de permitir actualizaciones de firmware.
- 1x Servomotor Inteligente de Lynxmotion (LSS) - Estándar (ST1)
- 1x Servo horn de transmisión de aluminio (patrón SES) premontado
- 1x Servo horn intermedio (patrón SES) pre-ensamblado
- 1x Cable: Molex de 4 pines de 150 mm de largo a Molex de 4 pines
- 1x Cable: Molex de 4 pines de 150 mm de largo a conector de 3 pines de 2,54 mm de 2,54 mm más un conector de pin único de 2,54 mm
- 51 x 25 x 38,3 mm (solo caja)
- Voltaje nominal (recomendado): 12 V (6V min, 12,6V max)<
- Par Estático máx. a 12 V: 14 Kg-cm
- Par, Dinámico máx. a 12 V: 2,8 Kg-cm
- Velocidad, sin carga a 12 V: 60 RPM
- Corriente, sin carga, en espera a 12 V: 70 mA
- Corriente, de reposo a 12 V: 300 mA
- Rango de temperatura de operación: 45 ~ 67 °C
- Acanalado: 24 dientes (compatible con el estándar de Hitec)
- Motor DC: Con núcleo
- Relación de engranajes: 1:253
- Material del engranaje: Cobre
- Ángulo de funcionamiento: 360° absoluto y multivuelta virtual
- Tipo de comunicación: TTL serial dúplex asíncrono dúplex o RC PWM
- Protocolo de comunicación: Servo Inteligente de Lynxmotion (LSS) personalizado
- Rango de velocidad de transmisión: 9600 bps ~ 921600 bps
- Tasa de baudios (recomendado): 115200 bps
- Conector: Molex de 4 pines, perfil bajo de 2,54 mm (pinout: Rx | Vcc | GND | Tx)
- Peso: 74 g