Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0602

Hyulim RobotSKU:RB-Das-52
Número de fabricante: DSA10100008

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Descripción

  • Servo codificadores magnéticos de alta precisión y alta durabilidad
  • Motor sin núcleo premium Faulhaber
  • Velocidad máxima: 0.164s/60 Degree @ 14.8v
  • Par de Bloqueo: 77.0kgf.cm@14.8v / 62.5kgf.cm@12.0v

Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0602 es un servo herkulex inteligente modular que incorpora motor, reductor de engranajes, circuitos de control y capacidad de comunicación en un solo paquete. Basado en el potenciómetro aplicado, DRS-0602 se presenta con el codificador magnético para asegurar alta precisión, alta resolución (12960 pasos) y durabilidad. El codificador magnético incluido en el extremo de este motor sin núcleo Faulhaber aumenta las características de control de precisión y la linealidad. Estos servos soportan un ángulo de operación de rotación de 720 grados o continua, y retienen la misma velocidad durante la rotación continua mediante el controlador de velocidad incorporado.

 

 

Servo Robot Inteligente HerkuleX DRS-0602

 

 

 

Características

  • Motor sin núcleo premium Faulhaber
  • Codificador magnético
  • PID
  • Feedforward
  • Perfil de velocidad trapezoidal
  • Anulación de velocidad
  • Saturador de par y compensación
  • Prevención de sobrecarga
  • Ajuste de posición absoluto
  • Banda muerta
  • Más de 50 parámetros de configuración (a través del kit de administrador herkulex opcional)

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  • Tamaño: 56 mm (Ancho) x 35 mm (Profundidad) x 46 mm (Alto)
  • Peso: 145g

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  • Voltaje de entrada: 9.5-14.8v dc
  • Par de bloqueo: 77.0kgf.cm@14.8v / 62.5kgf.cm@12.0v
  • Velocidad máxima: 0.164s/60° @ 14.8v
  • Ángulo de funcionamiento: 720°, rotación continua (controlador de velocidad integrado)
  • Resolución: 12960 pasos
  • Comunicación: Serie asíncrona dúplex (TTL), caída múltiple, 0 a 254 ID, máximo 1mbps
  • Motor: CC faulhaber Coreless premium
  • Sensor de posición: Codificador magnético
  • Equipo: Metal súper reforzado
  • Retroalimentación: Posición, velocidad, temperatura, sobrecarga, voltaje, etc.

Customer Reviews

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F
Farrokh
Worth $

I like this motor fr the given price.. We keep using them. They are relatively robust.

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