Servoactuador Inteligente DYNAMIXEL XW540-T140-R de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-30
Número de fabricante: 902-0160-000

Precio  :
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Descripción

  • Servoactuador Inteligente DYNAMIXEL XW540-T140-R de ROBOTIS
  • Relación de engranajes: 145,6:1
  • Disipador de calor mejorado con una carcasa de aluminio
  • Control de perfil para una planificación de movimiento suave
  • Estructura de montaje fácil y sencilla
  • Clasificación IP: IP68
  • Voltaje de operación: 12 V

El Servoactuador Inteligente DYNAMIXEL XW540-T140-R de ROBOTIS cuenta con una clasificación IP68 certificada (1 m, 24 h) y está diseñado para su uso en entornos húmedos, bajo el agua y en cualquier aplicación al aire libre donde sea necesario un servo sellado. La serie XW viene con un cable a prueba de agua y un cable de extensión por separado.

El XW540-T140-R viene con 6 modos de operación: control de par, control de velocidad, control de posición, control de posición extendido, control de posición basado en la actualidad y control PWM. Ahorro de Energía (Corriente Reducida de 100 mA a 40 mA). Disipador de calor mejorado con una carcasa de aluminio y un volumen reducido en un 28,4 % en comparación con el MX-106.

  • 1x Servoactuador Inteligente DYNAMIXEL XW540-T140-R de ROBOTIS

  • 33,5 x 58,5 x 45,9 mm / 1,32 x 2,30 x 1,73 pulgadas
  • Relación de engranajes: 145,6:1
  • Voltaje de operación: 12 V
  • Par de parada: 6,9 Nm
  • Corriente de parada: 4,9 A
  • Voltaje de entrada: 10 V ~ 14,8 V
  • Corriente de espera: 40 mA
  • Velocidad sin carga: 72 rpm
  • Corriente sin carga: 0,07 A
  • Sensor de posición: codificador absoluto sin contacto (AMS)
  • Motor: sin núcleo (Maxon)
  • Rango de operación: 360 °
  • Resolución: 4096 pasos/giro
  • Tasa de baudios: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
  • Interfaz de red: RS485
  • Temperatura de operación: -5 ~ 80 °C
  • Material: Carcasa: Metal (frontal, central, posterior) | Engranaje: Metálico
  • Peso: 165g

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