Servoactuador Inteligente PH54-100-S500-R DYNAMIXEL de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-23
Número de fabricante: 902-0078-001

Precio  :
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Descripción

  • Servoactuador Inteligente PH54-100-S500-R DYNAMIXEL de ROBOTIS
  • Relación de engranajes: 501.9:1
  • Ofrece un actuador inteligente exclusivo para robots
  • Control de par basado en detección de corriente
  • Comando basado en posición, par y velocidad
  • Carcasa completamente de metal para una alta durabilidad
  • Tensión nominal: 24 V

El Servoactuador Inteligente PH54-100-S500-R DYNAMIXEL de ROBOTIS es un actuador inteligente exclusivo para robots con un motor DC + controlador + driver + sensor + engranaje reductor + red totalmente integrados en un módulo de servo DC.

La serie DYNAMIXEL-P implementa engranajes cicloides de reducción extraíbles, lo que resulta en una alta precisión y resistencia al impacto. Alta resolución con una combinación de codificador incremental y codificador absoluto sin contacto. Se puede usar para hacer un manipulador de tamaño completo, pan tilt, humanoide, etc.

  • 1x Servoactuador Inteligente PH54-100-S500-R DYNAMIXEL de ROBOTIS

  • 54 x 54 x 108 mm / 2,13 x 2,13 x 4,25 pulgadas
  • Relación de engranajes: 501.9:1
  • Tensión nominal: 24 V
  • Velocidad sin carga: 33,3 rpm
  • Corriente sin carga: 1,13 A
  • Corriente de espera: 40 mA
  • Funcionamiento continuo: Velocidad: 29,2 rpm | Par: 25,3 Nm | Corriente: 5,5 A
  • Resolución: 1.003.846 pasos/vuelta
  • Tasa de baudios: 9600 bps ~ 10,5 Mbps
  • Temperatura de operación: -5 ~ 55 °C
  • Peso: 740g

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