Servoactuador Inteligente XC430-W240-T DYNAMIXEL de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-181
Número de fabricante: 902-0147-000

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Descripción

  • Servoactuador Inteligente XC430-W240-T DYNAMIXEL de ROBOTIS
  • Relación de engranajes: 245,2:1
  • Ofrece un actuador inteligente exclusivo para robots
  • La carcasa trasera hueca minimiza la tensión del cable
  • Estructura de montaje fácil y sencilla
  • Ahorro de energía con corriente reducida
  • Voltaje de operación: 12 V

El Servoactuador Inteligente XC430-W240-T DYNAMIXEL de ROBOTIS es un actuador inteligente exclusivo para robots con un motor DC + controlador + driver + sensor + engranaje reductor + red totalmente integrados en un módulo de servo DC. XC430 es una versión de alto rendimiento de XL430 (DYNAMIXEL de nivel de entrada), que se puede aplicar a robots que requieren un par más fuerte.

La serie DYNAMIXEL XC adopta nuevas características que permiten un modo de control de 360 grados con su codificador magnético sin contacto y su estructura de ensamblaje de caja trasera hueca. La serie XL tiene la misma estructura mecánica que la XM430 y XH430 y es compatible con los respectivos modelos.

  • 1x Servoactuador Inteligente XC430-W240-T DYNAMIXEL de ROBOTIS

  • 28,5 x 46,5 x 34,0 mm / 1,12 x 1,83 x 1,34 pulgadas
  • Voltaje de operación: 12 V
  • Relación de engranajes: 245,2:1
  • Par de parada: 1,9 Nm
  • Corriente de parada: 1,4 A
  • Velocidad sin carga: 70 rpm
  • Corriente de espera: 46 mA
  • Sensor de posición: Codificador absoluto sin contacto (AMS)
  • Motor: sin núcleo
  • Rango de operación: 360°
  • Resolución: 4096 pasos/giro
  • Tasa de baudios: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
  • Interfaz de red: TTL
  • Material: Carcasa: Plástico de ingeniería | Engranaje: Metálico
  • Temperatura de operación: -5 ~ 80 °C
  • Peso: 65g

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