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Descripción
- Servoactuador Inteligente XH540-V150-R DYNAMIXEL de ROBOTIS
- Relación de engranajes: 152,3:1
- Ofrece un actuador inteligente exclusivo para robots
- Disipador de calor mejorado con una carcasa de aluminio
- La carcasa trasera hueca minimiza la tensión del cable
- Control de perfil para una planificación de movimiento suave
- Estructura de montaje fácil y sencilla
- Voltaje de operación: 24 V
El Servoactuador Inteligente XH540-V150-R DYNAMIXEL de ROBOTIS es un actuador inteligente exclusivo para robots con un motor DC + reductor de engranajes + controlador + driver + red totalmente integrados en un módulo de servo DC. La serie DYNAMIXEL-XH/XM ofrece una variedad de técnicas de control basadas en algoritmos de detección de corriente de alto rendimiento.
Adopta la carcasa de aluminio y adopta nueva tecnología, como la estructura de sujeción de cable hueco para comodidad de los usuarios. Viene con seis modos de operación: control de par, control de velocidad, control de posición, control de posición extendido, control de posición basado en corriente y control PWM.
- 1x Servoactuador Inteligente XH540-V150-R DYNAMIXEL de ROBOTIS
- 33,5 x 58,5 x 44 mm / 1,32 x 2,30 x 1,73 pulgadas
- Relación de engranajes: 152,3:1
- Voltaje de operación: 24 V
- Par de parada: 6,4 Nm
- Corriente de parada: 2,4 A
- Corriente de espera: 36 mA
- Velocidad sin carga: 60 rpm
- Corriente sin carga: 0,06 A
- Sensor de posición: Codificador absoluto sin contacto (AMS)
- Motor: sin núcleo (Maxon)
- Rango de operación: 360°
- Resolución: 4096 pasos/giro
- Tasa de baudios: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
- Interfaz de red: RS485
- Temperatura de operación: -5 ~ 80 °C
- Material: Carcasa: Frontal / Medio: Aluminio, Posterior: Plástico de Ingeniería | Engranaje: Metálico
- Peso: 160g