Servoactuador Inteligente XL430-W250-T DYNAMIXEL de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-164
Número de fabricante: 902-0135-000

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Descripción

  • Servoactuador Inteligente XL430-W250-T DYNAMIXEL de ROBOTIS
  • Relación de engranajes: 258,5:1
  • Ofrece un actuador inteligente exclusivo para robots
  • Control de perfil para una planificación de movimiento suave
  • La carcasa trasera hueca minimiza la tensión del cable
  • Estructura de montaje fácil y sencilla
  • Voltaje de operación: 11,1 V

El Servoactuador Inteligente XL430-W250-T DYNAMIXEL de ROBOTIS es un actuador inteligente exclusivo para robots con un motor DC + controlador + driver + sensor + engranaje reductor + red totalmente integrados en un módulo de servo DC.

La serie DYNAMIXEL XL adopta nuevas características que permiten un modo de control de 360 grados con su codificador magnético sin contacto y estructura de ensamblaje de caja trasera hueca. La serie XL tiene la misma estructura mecánica que la XM430 y XH430 y es compatible con los respectivos modelos.

  • 1x Servoactuador Inteligente XL430-W250-T DYNAMIXEL de ROBOTIS

  • 28,5 x 46,5 x 34 mm / 1,12 x 1,83 x 1,34 pulgadas
  • Voltaje de operación: 11,1 V
  • Relación de engranajes: 258,5:1
  • Par de parada: 1,4 Nm
  • Corriente de parada: 1,3 A
  • Corriente de espera: 52 mA
  • Velocidad sin carga: 57 rpm
  • Tasa de baudios: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
  • Sensor de posición: Codificador absoluto sin contacto (AMS)
  • Motor: con núcleo
  • Rango de operación: 360°
  • Resolución: 4096 pasos/giro
  • Interfaz de red: TTL
  • Material: Carcasa: Enpla | Engranaje: plástico de ingeniería
  • Temperatura de operación: -5 ~ 72 °C
  • Peso: 57,2 gramos

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