Set de Estructura de Brazo OpenMANIPULATOR-P RM-X52 de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-05
Número de fabricante: 905-0023-000

Precio  :
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Descripción

  • Set de Estructura de Brazo OpenMANIPULATOR-P RM-X52 de ROBOTIS
  • Carga útil máxima: 500 g
  • Ofrece servocontrol de precisión con retroalimentación
  • Proporciona bajo costo y alta repetibilidad
  • Estructura modular y diseño todo en uno
  • Fácil de usar con PC o placas integradas
  • Hardware (CAD) y software (SDK) de código abierto

El Set de Estructura de Brazo OpenMANIPULATOR-P RM-X52 de ROBOTIS es un conjunto de estructuras para hacer OpenMANIPULATOR-X basado en X430. OpenMANIPULATOR-P se basa en ROS y es OpenSource.

Los usuarios también pueden controlarlo más fácilmente vinculándolo con el paquete MoveIt!. Incluso si no tiene un robot real, puede controlar el robot en el simulador Gazebo.

  • 1x Set de estructura de plástico exclusivo
  • 2x FR12-H101K
  • 1x FR12-H104K
  • 1x FR12-S101K
  • 2x FR12-S102K
  • 3x Juego de HN12-I101
  • 1x Cable de robot X3P-100
  • 2x Cables de robotX3P-180
  • 2x Cables de robot X3P-240
  • 1x Juego de pernos y tuercas
  • 2x Pads de goma (punta del dedo) 2 tipos
  • 1x Destornillador Phillips
  • 3x Llaves Allen (por tipo)
  • Alcance: 380 mm
  • Carrera de la pinza: 20 ~ 75 mm / 0,79 ~ 2,95 pulgadas

  • Carga útil: 500 g
  • DOF: 5 (4 DOF + 1 pinza DOF)
  • Velocidad (articulación): 46 rpm
  • Voltaje de entrada: 12 V DC
  • Comunicación: TTL (BUS Multipunto de Nivel)
  • Software: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Procesamiento
  • Peso: 700g

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