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Descripción
- Kit de construcción de robot modular basado en soportes
- Construye cinco robots diferentes
- Incluye el software FlowBotics Studio V2
- Programable en Arduino
- Soportes metálicos duraderos
- PS2 / Bluetooth / Control autónomo y más!
- Compatible con Software de Programación Gráfica FlowBotics Studio de Lynxmotion (Descarga)
Acerca del Set Erector de Servo V1.1
Piense en la serie de servo soportes Lynxmotion como un conjunto de construcción modular para servos. Estos componentes son extremadamente versátiles, lo que hace posible prácticamente cualquier disposición mecánica. ¡Ahora es posible construir robots personalizados según sus especificaciones! Los soportes de aluminio están disponibles en aluminio anodizado negro y cuando hay necesidad de plástico, las piezas son de Lexan negro duradero. Los rodamientos de bola en cada grado de libertad proporcionan un movimiento preciso y de baja fricción. Los tubos, los bujes y los conectores de buje son de ajuste de precisión y realmente expanden lo que es posible construir. Están fabricados en los EE.UU. con aleación de aluminio de alta calidad. A diferencia de LEGO Mindstorms y muchos otros kits de construcción robóticos modulares, el Set Erector de Servo de Lynxmotion (SES) se acerca la robótica personalizada, ya que le permite integrar sensores y productos de terceros.
¡Programelo!
Con el kit SES se incluye el nuevo FlowBotics Studio (que incluye la versión completa del popular software FlowStone valorado en $250). Flowbotics Studio es un programa gráfico fácil de usar basado en Windows para programar y controlar todo lo que construye sin la necesidad de crear líneas de código. FlowBotics Studio interactúa directamente con el servocontrolador SSC-32U a través de Bluetooth (sin necesidad de BotBoarduino), descargando todas las matemáticas de nivel superior a la computadora. También hay una representación visual de cada uno de los cinco robots de muestra, lo que facilita la colocación de los servos para cada secuencia.
¿Como Funciona?
Puede construir un conjunto completo usando solo los componentes del soporte, luego llenar el conjunto con servos usando solo dos tornillos para el cuerno del servo y cuatro tornillos, arandelas y tuercas de 3mm para asegurar el cuerpo del servo al soporte, lo que hace una muy duradera articulación capaz de soportar cargas pesadas. Esto hace que sea sorprendentemente rápido y fácil diseñar y construir ensambles resistentes. Reemplazar o cambiar un servo es fácil, ya que el resto del ensamblaje no necesita desmontarse. ¡Configure los servos para que estén orientados correctamente con el software FlowBotics Studio, luego observe cómo arrastra cada componente en la pantalla y el robot lo sigue en tiempo real! Cargue un código de muestra para que el robot funcione con el controlador PS2.
¿Qué Puede Construir?
Brazo Robótico AL5D
El brazo robótico AL5D ofrece movimientos rápidos, precisos y repetibles. Las características del robot: rotación de la base, hombro plano simple, codo, movimiento de la muñeca, una pinza funcional y rotación opcional de la muñeca. El brazo robótico AL5D es un sistema asequible con un diseño sólido y duradero que durará y durará. Todo lo necesario para ensamblar y operar el robot está incluido en el kit y los accesorios, como una muñeca giratoria o una pinza de vacío, se venden por separado.
Robot Cuadrúpedo Simétrico SQ3
El SQ3 es un robot cuadrúpedo de 3 Grados de Libertad por pierna con un diseño de cuerpo simétrico. La simetría del robot lo convierte en un andador cuadrúpedo muy exclusivo. ¡El diseño de tres patas DOF (grado de libertad) proporciona la flexibilidad necesaria para caminar en cualquier dirección, así como para rodar el cuerpo! El robot utiliza ocho servos HS-645MG junto con cuatro servos HS-422. El kit SES incluye todo lo que necesita para hacer un robot funcional.
Robot Hexápodo MH2
El robot hexápodo MH2 está diseñado en torno a un diseño de pata mecánica simple con todos los soportes metálicos. Este diseño de pata minimiza el número de piezas necesarias para hacer una pata de dos DOF (grado de libertad) y permite que este robot se dirija como un tanque. Se admite el giro hacia adelante, hacia atrás y en el lugar. El robot utiliza servos Hitec de tamaño estándar para las piernas. El kit combinado incluye todo lo que necesita para hacer un robot funcional.
Rover 2WD1
El kit de robot servo 2WD (2 ruedas) de aluminio Lynxmotion es un chasis robusto, modificable y expandible para su experimentación con RC o robot autónomo. Al utilizar ruedas de plástico con borde de goma, el robot tiene una excelente tracción. El uso de nuestro pequeño paquete de baterías NiMH de 6V y el BotBoarduino significa que hay mucho espacio para sensores y dispositivos electrónicos adicionales. Agregue el sensor de distancia IR al frente de la parte trasera del robot para realizar la detección básica de obstáculos.
Robot Andante BRAT
BRAT significa Bipedal Robotic Articulating Transport (Transporte Articulado Robótico Bípedo). El robot es un andador bípedo de 6 servos con tres grados de libertad (DOF) por pierna. El robot puede caminar hacia adelante o hacia atrás y girar en su lugar hacia la izquierda o hacia la derecha con velocidad variable. Incluso puede hacer muchos movimientos acrobáticos al estilo Robo-One. Nuestros kits combinados incluyen todo lo necesario para hacer un robot operativo. La electrónica está montada como una "mochila". Una vez que comprenda los principios, puede modificar las piernas para incluir grados adicionales de libertad (como la rotación de la cadera) o movimientos más complejos.
Estos son los principales componentes incluidos con el kit SES V1.1:
Potencia
El kit incluye una batería NiMh de 6 V, 2800 mAh y el cargador universal correspondiente. La batería tiende a durar alrededor de 15 minutos a 30 minutos dependiendo del robot y cómo lo usa. En ciertos casos (como el brazo AL5D y el cuadripolo SQ3 que consumen mucha corriente, necesitará una batería de 9 V para alimentar la lógica. También necesitará 4 pilas AAA para el controlador PS2 (no incluidas). Un controlador PS2 con cable se vende por separado .
Software FlowBotics Studio V2
El kit SES incluye el nuevo FlowBotics Studio (¡que incluye la versión completa del popular software FlowStone valorado en $250). Flowbotics Studio es un programa gráfico fácil de usar basado en Windows para programar y controlar cualquier cosa que construya sin la necesidad de crear líneas de código. FlowBotics Studio interactúa directamente con el servocontrolador SSC-32U a través de Bluetooth (sin necesidad de BotBoarduino), descargando todas las matemáticas de nivel superior a la computadora. También hay una representación visual de cada uno de los cinco robots de muestra, lo que facilita la ubicación de los servos para cada secuencia. Todas las herramientas y tutoriales están disponibles para ayudarlo a construir sobre estas muestras o crear las suyas propias desde cero.
Arduino
El BotBoarduino se basa en el microcontrolador Arduino Duemilanove, lo que significa que se puede programar en Arduino (uno de los lenguajes de programación más populares y fáciles de usar). Hay un código disponible para controlar cada uno de los cinco robots de muestra que usan el transmisor/receptor PS2, y una vez que se acostumbre a programar en Arduino, puede explorar el código más a fondo, y agregarlo, optimizarlo y compartirlo con otros. Un agradecimiento especial a todos aquellos en la comunidad Lynxmotion que participaron en el desarrollo de este código. El código de muestra está disponible para controlar cada uno de los cinco robots siguientes utilizando el controlador PS2.
Soportes de Servos Hitec y Hardware de Montaje
Nuestra selección de soportes estándar puede usar la mayoría de los servos analógicos o digitales estándar de Hitec. El SES V1.1 incluye cuatro servos HS-422 y 8x servos de tamaño estándar HS-645MG más potentes. También incluimos un par de servos de rotación continua para permitirle hacer un pequeño rover con ruedas. Tenga en cuenta que los servos de otros fabricantes no están garantizados (ni probablemente) para ajustarse a los soportes SES. Si desea agregar al kit SES, se verifica que los servos HS-3xx, 4xx, 5xx, 6xx, 54xx, 56xx y 59xx se adaptan a los soportes estándar, proporcionando una amplia gama de pares, velocidades y precios.
La línea de soportes servo grande puede usar varios servos Hitec de gran tamaño, normales o digitales. El kit SES incluye un HS-755HB y un servos de cuarto de escala HS-805BB. También se verifica que los servos HS-755MG, HS-5745MG y 805MG encajan. Tenga en cuenta que los servos de otros fabricantes probablemente no sean compatibles con estos soportes. Aunque no se incluye con el kit SES, también hay pequeños soportes servo disponibles para una gama de servos micro Hitec.
Todos los soportes y el hardware están incluidos y le permite construir cualquiera de los cinco robots enumerados a continuación. Tenga en cuenta que solo se puede construir un robot a la vez.
Electrónica
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Controlador Servo SSC-32U Este es uno de los mejores servocontroladores disponibles. Controle hasta 32 servos con una resolución de hasta 1uS. El controlador incluye cuatro entradas analógicas y comunicación bidireccional con comandos de consulta. Los movimientos sincronizados o "grupales" son fáciles de hacer, lo que te permite crear más fácilmente los modos de caminar (incluso hay un Secuenciador de marcha hexagonal Servo integrado). Hay un cable adaptador USB a serie que se vende por separado. |
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BotBoarduino El BotBoarduino es un microcontrolador compatible Arduino Duemilanove hecho específicamente para los robots Lynxmotion. Es perfecto para controlar tus pequeños proyectos robóticos. Puede almacenar y ejecutar programas independientemente de una computadora. También puede conectar el BotBoarduino a un controlador PS2 para el control remoto de su creación robótica. |
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Bluetooth El módulo inalámbrico DFRobot Bluetooth Bee adapta el diseño XBEE. Su tamaño compacto y pinout es compatible con los módulos XBEE lo que lo hace adecuado para todo tipo de sistemas de microcontroladores. El código de sincronización predeterminado es 1234. También se incluye un módulo Bluetooth USB. |
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Controlador Lynxmotion PS2 Este controlador de estilo inalámbrico Play Station 2 de 2.4 ghz funciona perfectamente con cualquiera de nuestros robots equipados con Bot / Basic Atom 28. Se pueden usar hasta cuatro de ellos al mismo tiempo. Tienen un alcance de 10 metros, más cuando se usan al aire libre. También incluimos un receptor USB a PS2 para que el control remoto PS2 pueda comunicarse con la computadora, lo que le permite controlar los robots de manera virtual. |
- La caja de plástico mide 17 x 12,5 x 5,5 pulgadas