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Descripción
- Sonda, altímetro y ecosonda BlueRobotics Ping2
- Distancias bajo el agua: hasta 100 m (328 pies)
- Cuenta con una ecosonda multipropósito de un solo haz
- Proporciona una poderosa herramienta para la robótica marina
- Interfaz de software de código abierto
- Se puede utilizar como altímetro para ROV y AUV
- Tensión de alimentación: 4,5 - 5,5 V
La Sonda, Altí-metro y Ecosonda BlueRobotics Ping2 es una ecosonda de un solo haz que mide distancias de hasta 100 metros (328 pies) bajo el agua. Un ancho de haz de 25 grados, una clasificación de profundidad de 300 metros (984 pies) y una interfaz de software de código abierto lo convierten en una poderosa herramienta para la robótica marina.
El sonar Ping es una ecosonda monohaz multipropósito. Se puede utilizar como altímetro para ROV y AUV, para trabajos de batimetría a bordo de un USV, como sonda para evitar obstáculos y para otras aplicaciones de medición de distancias bajo el agua. ¡Ping2 combina un factor de forma compacto y una clasificación de profundidad de 300 metros con una interfaz de usuario de código abierto y bibliotecas de desarrollo Arduino, C++ y Python para crear una nueva y poderosa herramienta para la robótica marina!
Una ecosonda, como el Ping, es una de las formas más simples de sonar submarino. Funciona mediante el uso de un transductor piezoeléctrico para enviar un pulso acústico ultrasónico al agua y luego escucha los ecos que regresan. Con esa información, puede determinar la distancia al eco más fuerte, que suele ser el fondo del océano o un objeto grande. También puede proporcionar la respuesta completa del eco (intensidad del eco en función del tiempo), que se puede trazar como la pantalla de un sonar de sonda.
El Ping utiliza una frecuencia de transductor de 115 kHz, distinta de las utilizadas en la mayoría de las ecosondas de barcos para evitar interferencias. Tiene un rango de medición de 100 metros (328 pies) y un ancho de haz de medición de 25 grados, perfecto para aplicaciones en un bote oscilante o para evitar obstáculos. Un algoritmo avanzado de seguimiento del fondo se ejecuta en el dispositivo para determinar la distancia al fondo marino, incluso en situaciones complicadas con múltiples ecos.
- 1x Sonda Ping2 con cable preinstalado y penetrador M10 WetLink
- 1x Soporte de Montaje para la sonda Ping.
- 1x Adaptador de cable de Header hembra de 4 posiciones a JST-GH de 6 posiciones
- 4x Tornillos de cabeza semiesférica M3x5
- 2x tornillos de cabeza semiesférica M5x16
- 1x Junta tórica de mamparo -013
- 1x Tuerca penetradora M10
Tamaño
- 71,1 x 47 x 41 mm / 2,80 x 1,85 x 1,60 pulgadas (largo x ancho x alto)
- Longitud del cable: 875 mm / 34,5 pulgadas
Eléctrico
- Tensión de Alimentación: 4,5 - 5,5 V
- Voltaje de Nivel Lógico: 3,3 V (tolerante a 5 V)
- Consumo de Corriente: 100 mA (típico) | 900 mA (pico)
Comunicación
- Protocolo de Señal: Serial TTL (UART)
- Velocidades de transmisión de firmware disponibles: 115200 bps (predeterminado) 9600 bps
- Protocolo de mensaje: Protocolo de Ping
- Subconjuntos de mensajes: común, ping1d
Cable
- Cable: CAB-PUR-4-24AWG
- Calibre del conductor: 24 AWG
- Cables: Negro - Tierra, Rojo - Vin, Blanco - TX (salida), Verde - RX (entrada)
Acústica
- Frecuencia: 115kHz
- Nivel de fuente: 198 dB re 1 uPa a 1 m
- Ancho de haz (-3 dB desde el pico): 25 grados
- Alcance mínimo típico: 0,3 m
- Rango útil típico: 100 m
- Resolución de rango: 0.5% del rango
- Resolución de rango a 50 m (rango de cascada, rango no medido): 50 cm
- Resolución de rango a 2 m (rango de cascada, rango no medido): 1 cm
Físico
- Clasificación de profundidad: 300 m
- Rango de temperatura: 0 - 30 °C
- Tornillo de soporte de montaje: M5x16 mm
- Peso en el aire (con cable): 187 g
- Peso en agua (con cable): 100 g