Descripción
- 1x Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU
- 44,0 x 34,0 mm (1,73 x 1,34")

- Receptor GNSS Septentrio mosaic-G5 P3
- Constelaciones GNSS: GPS (EE.UU.), GLONASS (Rusia), Galileo (UE), BDS (China), QZSS (Japón)
- Soporte SBAS / QZSS
- Unidad de Medición Inercial IM19
- Dos conectores hembra de 2x20 pines, paso de 2 mm
- Zócalo de 40 pines para GNSS Flex pHAT / placa de conexión
- Potencia: 3,3 V
- Detección de bus USB (no es una fuente de energía)
- Datos USB
- UART (x4)
- Señal PPS (x2)
- Indicadores LED (x2)
- Indicadores de eventos (x2)
- Conector U.FL: Antena GNSS (Activa, Multibanda)
- Precisión RTK:
- Horizontal: 0,6 cm (±0,5 ppm)
- Vertical: 1 cm (±1 ppm)
- Canales: 789 (seguimiento simultáneo)
- Bandas de Frecuencia GNSS:
- GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5
- GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
- Beidou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I
- Galileo: E1, E5a, E5b, E6
- QZSS: L1C/A, L1 C/B, L2C, L5, L6
- Tiempo para Fijar:
- Inicio en Frío: < 35 s
- Cálido: < 10 s
- Re-adquisición: 1 s
- Precisión de Eventos: < 3 ns
- Tasa de Actualización: 20 Hz
- Latencia: < 10 ms
- Voltaje VANT: 3,3 V, Corriente máxima: 150 mA
- Interfaces
- UART (x2)
- Dispositivo USB (2.0, HS)
- GPIO programable por el usuario (x2)
- Marcadores de eventos (x2)
- PPS configurable de salida (x2)
- Protocolos:
- Formato Binario Septentrio (SBF)
- NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0
- RTCM v3.x (MSM incluido)
- Características Generales IM19: Rango de operación: Acelerómetro: ±8 g, Giroscopio: ±1000°/s
- Precisión:
- Sesgo del Acelerómetro: ±5 mg
- Precisión del Sesgo del Giroscopio: ±0,2°/s
- Roll/Cabeceo: ±0,025° (1σ)
- Guiñada: ±0,25° (1σ)
- RTK: + 0,3 mm/inclinación°, con poste recto de 200 cm (1σ)
- Guiñada de Dirección Automática: 0,25° (1σ)
- Inicialización: ~1 s
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.