Descripción
- Robot Autónomo de 4 Ruedas Summit XL
- Cuenta con un robot móvil autónomo (AMR) altamente versátil
- Puede transportar cargas de hasta 65 kg
- Motores de tracción: 4 x 500 W sin escobillas
- Utiliza la arquitectura abierta ROS
El Robot Autónomo de 4 Ruedas Summit XL es un Robot Móvil Autónomo (AMR) altamente versátil capaz de transportar cargas de hasta 65 kg. El robot móvil puede navegar de forma autónoma o ser teleoperado mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom que transmite vídeo en tiempo real.
La plataforma permite dos tipos de configuraciones: con ruedas mecanum o con ruedas de goma. Los primeros se recomiendan para lugares interiores, mientras que los segundos son apropiados para ambientes al aire libre. Esto convierte al robot en un vehículo ágil y de gran movilidad.
Las opciones de sensores comunes incluyen un escáner láser Hokuyo y una gama de kits RTK-DGPS (No incluido). Asimismo, cuenta con conectividad interna y externa para conectar fácilmente todo tipo de componentes. Summit-XL utiliza la arquitectura abierta ROS.
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