Robot Autónomo de 4 Ruedas Summit XL

RobotnikSKU:RB-Rtk-04
Número de fabricante: SUMMIT-XL

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Robot Autónomo de 4 Ruedas Summit XL
Cuenta con un robot móvil autónomo (AMR) altamente versátil
Puede transportar cargas de hasta 65 kg
Motores de tracción: 4 x 500 W sin escobillas
Utiliza la arquitectura abierta ROS

El Robot Autónomo de 4 Ruedas Summit XL es un Robot Móvil Autónomo (AMR) altamente versátil capaz de transportar cargas de hasta 65 kg. El robot móvil puede navegar de forma autónoma o ser teleoperado mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom que transmite vídeo en tiempo real.

La plataforma permite dos tipos de configuraciones: con ruedas mecanum o con ruedas de goma. Los primeros se recomiendan para lugares interiores, mientras que los segundos son apropiados para ambientes al aire libre. Esto convierte al robot en un vehículo ágil y de gran movilidad.

Las opciones de sensores comunes incluyen un escáner láser Hokuyo y una gama de kits RTK-DGPS (No incluido). Asimismo, cuenta con conectividad interna y externa para conectar fácilmente todo tipo de componentes. Summit-XL utiliza la arquitectura abierta ROS.

Robot Autónomo de 4 Ruedas Summit XL - Haga Clic para Ampliar

720 x 614 x 416 mm

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Robot Autónomo de 4 Ruedas Summit XL - Ficha Técnica

MECÁNICAS

Peso: 65 kilogramos
Carga útil: 65 kg
Velocidad: 3 m/s
Medio ambiente: Interior/Exterior
Autonomía: 10 h
Batería: LiFePO4 15Ah @ 48V
Sistema de tracción: 4 ruedas.
Motores de tracción: 4 servomotores brushless de 500 W
Rango de temperatura: 0 a +50 ºC
Pendiente máxima: 80%

CONTROL

Controlador: Arquitectura abierta ROS | PC con Linux integrado
Comunicación: WiFi 802.11n
Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO | Externo: USB, RJ45, 12 VDC y batería

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Robot Autónomo de 4 Ruedas Summit XL

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