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Descripción
- Super Baliza de Marvelmind (45 kHz)
- Ofrece baliza de doble uso: recibe y transmite pulsos ultrasónicos
- Más sensible que la Baliza HW v4.9
- Recibe varias frecuencias ultrasónicas a la vez
- Trabaja tanto de forma estacionaria como móvil
- Se utiliza para robots, vehículos y drones autónomos
La Super Baliza de Marvelmind (45 kHz) es una versión superior de la Baliza HW v4.9. Tiene un micrófono digital que permite a Super-Baliza recibir cualquier frecuencia utilizada en el sistema Marvelmind.
La Super-Baliza se puede utilizar en cualquier arquitectura. También puede ser una baliza fija o móvil en cualquier Arquitectura. La Super-Baliza tiene una IMU a bordo que permite a los usuarios obtener información del giroscopio y el acelerómetro.
El sistema se utiliza para robots autónomos, vehículos, drones y personas, así como para aplicaciones industriales que requieren un posicionamiento y localización precisos en interiores.
La Super Baliza tiene una parte receptora separada con un solo micrófono de haz ancho y filtros DSP nítidos (como Mini-RX o Industrial-RX). Por lo tanto, es más sensible que la Baliza HW v4.9, más resistente al ruido externo y más fácil de configurar, porque no tiene que preocuparse por encender y apagar los sensores ultrasónicos para optimizar la cobertura frente a la sensibilidad.
La Super-Baliza puede recibir cualquier frecuencia ultrasónica de las bandas: 19 kHz, 25 kHz, 31 kHz, 37 kHz, 45 kHz. El filtro se puede seleccionar simplemente en el Panel de control. Al mismo tiempo, la frecuencia ultrasónica de la Baliza HW v4.9 está definida por HW mediante sensores ultrasónicos y no se puede cambiar.
Aplicaciones
- Industrial (montacargas / seguimiento de personas, automatización de fábricas)
- Cuidado de la salud (localizar activos, pacientes y personal)
- Minorista (seguridad, navegación, análisis de clientes)
- Consumidor (hogar conectado, análisis deportivo)
- Medición de distancias en interiores
- 1 x Super Baliza de Marvelmind (45 kHz)
- 55 x 55 x 33 mm (con antena de 50 mm: 55 x 55 x 65 mm)
Distancia entre balizas
- Alcanza hasta 50 m 1D / hasta 120 m 1D (con Horn de Marvelmind)
- La distancia recomendada es de hasta 30 metros (RX4 a RX4)
- El rango de seguimiento estable de Super-Baliza + Super-Baliza es un 20-50% mayor que el rango de Baliza HW v4.9 + Baliza HW v4.9 en las mismas condiciones
Área de cobertura
- Alcanza hasta 1000 m2 con las configuraciones del Set de Inicio
- La cobertura para territorios más grandes es similar a las redes celulares
Precisión de ubicación
- Absoluto: 1-3% de la distancia a las balizas
- Precisión diferencial: ± 2 cm
- La precisión diferencial está a la par o mejor que en la Baliza HW v4.9, parcialmente, porque el sensor es un punto, no como los sensores de dispersión de HW v4.9; y, en parte, debido a una mayor potencia de procesamiento y algoritmos más avanzados de la Super-Baliza
Sensores adicionales
- IMU - Acelerómetro + giroscopio
Interfaces
- UART
- SPI
- UART virtual a través de USB
- NMEA
Tasa de actualización de ubicación
Arquitectura no inversa
- 0,05-25 Hz
- Se puede configurar manualmente o en modo automático
- Depende de la distancia entre las balizas móviles y estacionarias (distancia más corta - mayor tasa de actualización)
- Depende del número de balizas móviles: por ejemplo, la tasa de actualización de 25 Hz para 1 baliza móvil resultará en una tasa de actualización de 25 Hz / 2 para 2 balizas móviles y 25 Hz/3 - para 3 balizas móviles, etc. - TDMA Acercarse
- Depende del perfil de la interfaz de radio (500 kbps frente a 38 kbps)
Arquitectura inversa
- 0,05 - 25 Hz. Las futuras versiones de SW están previstas para admitir la fusión de IMU que permitirá la velocidad de actualización de hasta 100 Hz
- Se puede configurar manualmente o en modo automático
- Depende de la distancia entre las balizas móviles y estacionarias (distancia más corta - mayor tasa de actualización)
- No depende directamente de la cantidad de balizas móviles, todas están recibiendo
- Depende del perfil de la interfaz de radio (500 kbps frente a 38 kbps)
Fuente de alimentación y vida útil de la batería
Interno
- Batería Li-Ion 1000 mAh (soldada al tablero)
- La vida útil de la batería depende totalmente del uso
- Recepción en modo baliza con frecuencia de actualización de 8 Hz y submapas de 10 m => hasta 30 h
- Transmitiendo baliza con tasa de actualización de 1/10 Hz => varios meses
- Las funciones futuras de ahorro de energía pueden aumentar la duración de la batería a 1 año o más (con una tasa de actualización muy lenta o una actualización de ubicación activada).
- demanda)
Externo
- MicroUSB: recomendado para uso permanente
Peso
- 59 gramos (incluida batería de 1000 mAh, carcasa y antena de 50 mm)
- 27 gramos (tablero desnudo sin batería)
Accesorios compatibles
- Antena de tamaño completo
- Horn
- Micrófono externo IP67