YDLIDARSKU:RB-Ydl-19
Número de fabricante:
YDLIDAR X4PRO
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Descripción
Telémetro 2D de 360 grados YDLIDAR X4PRO
Ofrece un telémetro bidimensional de 360 grados
Rendimiento estable y alta precisión
Proporciona una amplia distancia
Fuerte resistencia a la interferencia de la luz ambiental
Bajo consumo de energía
Frecuencia de escaneo: 6 ~ 12 Hz
El Telémetro 2D de 360 grados YDLIDAR X4PRO es un telémetro bidimensional de 360 grados (en lo sucesivo, X4PRO) desarrollado por el equipo de EAI. Basado en el principio de triangulación, está equipado con óptica, electricidad y diseño de algoritmo relacionados para lograr mediciones de distancia de alta frecuencia y alta precisión. La estructura mecánica gira 360 grados para generar continuamente la información del ángulo, así como los datos de la nube de puntos del entorno de escaneo durante el alcance.
X4PRO proporciona una interfaz de receptáculo PH2.0-8P con interfaces funcionales para la alimentación del sistema, la comunicación de datos y el control del motor. X4PRO utiliza un puerto serie de 3,3 V (UART) para la comunicación dúplex y solo admite la comunicación unidireccional (Tx) para el enlace descendente de datos. El usuario puede conectar el sistema externo y el producto a través de la interfaz física del producto y comunicarse de acuerdo con el protocolo de comunicación del sistema para obtener la nube de puntos escaneada en tiempo real.
X4PRO es un controlador de motor con su propia función de regulación de velocidad del motor. M_CTR es la señal de control de velocidad del motor, que se puede utilizar para la regulación de la velocidad de voltaje y la depuración de ondas PWM. Cuanto menor sea el ciclo de trabajo de voltaje/PWM, mayor será la velocidad del motor. 0V / Velocidad máxima al 0% del ciclo de trabajo.
Aplicaciones
Navegación robótica y evación de obstáculos
Enseñanza e investigación sobre ROS
Seguridad territorial
Escaneo ambiental y reconstrucción 3D
Navegación y evasión de obstáculos del robot aspirador/robot de aprendizaje ROS
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