Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UST-10LX

HokuyoSKU:RB-Hok-24
Número de fabricante: UST-10LX

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Descripción

  • Telémetro de escaneo láser pequeño, preciso y de alta velocidad
  • Detección de obstáculos y localización de robots autónomos.
  • Distancia de detección (máximo): 30m
  • Fuente de luz: láser semiconductor (905nm)
  • Velocidad de escaneo: 25ms (velocidad del motor 2400rpm)

El Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UST-10LX es un dispositivo pequeño, preciso y de alta velocidad para la detección de obstáculos y la localización de robots autónomos y sistemas automatizados de manejo de materiales. Este modelo utiliza la interfaz Ethernet para la comunicación y puede obtener datos de medición en un amplio campo de visión hasta una distancia de 10 metros con una resolución milimétrica. Debido a su bajo consumo de energía, este escáner se puede usar en plataformas que funcionan con baterías. Este sensor utiliza una fuente de láser para escanear el campo de visión de 270°. Las posiciones de los objetos en el rango se calculan con el ángulo de paso y la distancia. El sensor emite estos datos a través del canal de comunicación.

Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UST-10LX - clic para ampliar

Aplicaciones

  • Navegación y detección de obstáculos: Guía de planificación de rutas para robots móviles y sistemas autónomos.
  • Posicionamiento de objetos: control de los procesos de acoplamiento de los AGV, AGC
  • Perfilado de objetos: contenedores de carga, palets para carga y descarga
  • Medición y detección de objetos: volumen de paquetes, paletas, medición de flujo de materiales a granel
  • Área de vigilancia: seguridad del edificio y vías de entrada.
  • Tamaño (sensor): 50 mm x 50 mm x 70 mm
  • Peso: 130g (excluyendo cable)

Archivo zip

  • Voltaje de alimentación: 12VDC / 24VDC (rango de operación de 10 a 30V de ondulación dentro del 10%)
  • Suministro de corriente: 150 mA o menos (durante el arranque, es necesario 450 mA).
  • Fuente de luz: láser semiconductor (905nm) láser clase 1 (IEC60825-1: 2007)
  • Precisión: ± 40mm
  • Precisión repetida: σ <30mm
  • Ángulo de escaneo: 270 °
  • Resolución angular: 0.25 °
  • Tiempo de inicio: dentro de 10 segundos (el tiempo de inicio difiere si se detecta una falla durante el inicio)
  • Entrada: entrada de restablecimiento de IP, entrada de foto-acoplador (corriente de 4 mA en ON)
  • Salida: Salida síncrona, colector de fotos, salida de colector abierto 30VDC 50mA MAX.
  • Interfaz: Ethernet 100BASE-TX
  • Pantalla LED: fuente de alimentación Pantalla LED (azul): parpadea durante el inicio y el estado de mal funcionamiento.
  • Temperatura ambiente: -10 ° C a + 50 ° C.
  • Humedad ambiente: por debajo del 85% de humedad relativa (sin rocío, escarcha)
  • Temperatura de almacenamiento: -30 ° C a + 70 ° C
  • Humedad de almacenamiento: por debajo del 85% de humedad relativa (sin rocío, escarcha)
  • Resistencia a los golpes: 196m / s2 (20G) X, Y y Z dirección 10 veces.
  • Estructura protectora: IP65
  • Material Caja delantera: Policarbonato, Caja trasera: Aluminio
  • Intensidad circundante: menos de 15,000lx


Rango de detección

  • 0.06 ma 10 m (hoja blanca de Kent)
  • 0.06 ma 4 m (reflectancia difusa 10%)
  • Max. distancia de detección: 30 m


Estándares de EMC
(EMI)

  • EN61326-1: 2013
  • EN55011: 2009 + A1: 2010


(EMS)

  • EN61326-1: 2013
  • EN61000-4-2: 2009
  • EN61000-4-3: 2006 + A1: 2008 + A2: 2010
  • EN61000-4-4: 2012
  • EN61000-4-6: 2009
  • EN61000-4-8: 2010

Customer Reviews

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