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Descripción
- Telémetro de escaneo láser pequeño, preciso y de alta velocidad
- Detección de obstáculos y localización de robots autónomos.
- Fuente de luz: láser semiconductor (905nm)
- Velocidad de escaneo: 25ms (velocidad del motor 2400rpm)
- Distancia de detección: 60m (máximo)
El Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UST-20LX es un dispositivo pequeño, preciso y de alta velocidad para la detección de obstáculos y la localización de robots autónomos y sistemas automatizados de manejo de materiales. Este modelo utiliza una interfaz Ethernet para la comunicación y puede obtener datos de medición en un amplio campo de visión de hasta 20 metros con una resolución milimétrica. Debido a su bajo consumo de energía, este escáner se puede usar en plataformas que funcionan con baterías.
Este sensor utiliza una fuente de láser para escanear el campo de visión de 270 °. Las posiciones de los objetos en el rango se calculan con el ángulo de paso y la distancia. El sensor emite estos datos a través del canal de comunicación.
Aplicaciones
- Navegación y detección de obstáculos (Guía de planificación de rutas para robots móviles y sistemas autónomos)
- Posicionamiento de objetos (control de los procesos de acoplamiento de los AGV, AGC)
- Perfiles de objetos (contenedores de carga, palets para carga y descarga)
- Medición y detección de objetos (volumen de paquetes, paletas, medición de flujo de materiales a granel)
- Área de vigilancia (seguridad de edificios y vías de entrada)
- Tamaño: 50 mm x 50 mm x 70 mm (solo sensor)
- Peso: 130g (excluyendo cable)
Archivo zip
- Voltaje de alimentación: 12VDC / 24VDC (rango de operación 10 a 30V de ondulación dentro del 10%)
- Suministro de corriente: 150 mA o menos (durante el arranque es necesario 450 mA)
- Precisión: ± 40mm
- Precisión repetida: σ <30mm
- Ángulo de escaneo: 270 °
- Velocidad de escaneo: 25ms (velocidad del motor 2400rpm)
- Resolución angular: 0.25 °
- Estructura protectora: IP65
- Interfaz: Ethernet 100BASE-TX
- Intensidad circundante: menos de 15,000lx
- Caja frontal de material: policarbonato
- Caja trasera: Aluminio
- Temperatura ambiente: -10 ° C a + 50 ° C.
- Humedad ambiente: por debajo del 85% de humedad relativa (sin rocío, escarcha)
- Temperatura de almacenamiento: -30 ° C a + 70 ° C
- Humedad de almacenamiento: por debajo del 85% de humedad relativa (sin rocío, escarcha)
- Resistencia a los golpes: 196m / s2 (20G) X, Y y Z dirección 10 veces
- Entrada: entrada de restablecimiento de IP, entrada de foto-acoplador (corriente de 4 mA en ON)
- Salida: Salida síncrona, acoplador de fotos, salida del colector abierto 30VDC 50mA (máximo)
- Pantalla LED: fuente de alimentación Pantalla LED (azul): parpadea durante el inicio y el estado de mal funcionamiento
- Tiempo de inicio: dentro de 10 segundos (el tiempo de inicio difiere si se detecta una falla durante el inicio)
Fuente de luz
- Semiconductor laser (905nm)
- Láser clase 1 (IEC60825-1: 2007)
Rango de detección
- 0.06 ma 20 m (hoja blanca de Kent)
- 0.06 ma 8 m (reflectancia difusa 10%)
- Distancia máxima de detección: 60m
resistencia de vibracion
- 10 a 55Hz de amplitud doble de 1.5 mm por 2 horas en cada dirección X, Y y Z
- 55 a 200Hz de barrido 98m / s2 de 2 minutos por 1 hora en cada dirección X, Y y Z
- (Operación) 55 a 150Hz barrido de 19.6m / s2 de 2min por 30min en cada dirección X, Y y Z
Estándares de EMC
EMI
- EN61326-1: 2013
- EN55011: 2009 + A1: 2010
EMS
- EN61326-1: 2013
- EN61000-4-2: 2009
- EN61000-4-3: 2006 + A1: 2008 + A2: 2010
- EN61000-4-4: 2012
- EN61000-4-6: 2009
- EN61000-4-8: 2010