Descripción
- Módulo Controlador de Vuelo Autopiloto The Cube Orange+ (IB) de CubePilot
- Variante especializada, ordene el Cube Orange+ estándar a menos que se especifique IB
- Amortiguación interna de vibraciones revisada para fuselajes específicos de alta vibración
- Microcontrolador STM32H757 H7 con 2 MB flash y 1 MB RAM
- IMUs triples redundantes con aislamiento mecánico y regulación de temperatura
- Conector Hirose DF17 de 80 posiciones para compatibilidad total con la placa portadora de CubePilot
- Solo módulo de autopiloto, se requiere una placa portadora separada para operar
The Cube Orange+ (IB) es una construcción especializada del módulo de autopiloto insignia de CubePilot, compartiendo el mismo hardware de procesamiento y conjunto de sensores que la versión estándar pero con amortiguación interna revisada. El cambio está dirigido a fuselajes que producen vibraciones fuera del rango para el cual el módulo estándar está ajustado, a menudo aquellos impulsados por motores de combustión en lugar de motores eléctricos. Todo lo demás se mantiene, por lo que el módulo estima la actitud y posición y genera salidas de control exactamente como lo hace su hermano. Debido a que la amortiguación está ajustada a un perfil de vibración más estrecho, esta versión se ordena deliberadamente en lugar de elegirse como una mejora general. Los operadores normalmente llegan a ella después de diagnosticar un problema de vibración en un vehículo específico.
La detección se basa en la redundancia en lugar de una sola cadena de medición, con lecturas inerciales y de presión independientes cruzadas antes de que el autopiloto se comprometa con una estimación. Si una fuente se desvía, el firmware continúa a través de los canales restantes en lugar de ceder la autoridad de control. Los operadores planifican misiones, ajustan parámetros y revisan registros desde una estación de control en tierra a través de un enlace de telemetría, exactamente como con cualquier otro Cube. El despliegue sigue el mismo patrón también, ya que el módulo no lleva gestión de energía ni conectores propios y en su lugar se conecta a una placa portadora, ya sea un diseño disponible en el mercado o uno construido contra la interfaz publicada. Sus usuarios son típicamente integradores y equipos de investigación que ya ejecutan la pila de código abierto ArduPilot y han identificado un problema de vibración que el módulo estándar no puede resolver.
Productos genuinos con garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación gestionadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentación, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
Idéntico al Cube Orange+ estándar aparte de la amortiguación interna, que está ajustada a un perfil de vibración diferente.
Un microcontrolador STM32H757 con 2 MB de flash y 1 MB de RAM ejecuta el lazo completo del autopiloto con espacio de sobra.
Tres acelerómetros y tres giroscopios permiten al firmware cruzar su estimación de estado y descartar un sensor fallido en vuelo.
La construcción IB altera la amortiguación interna de la placa IMU amortiguada por vibraciones para adaptarse a perfiles de vibración para los que el módulo estándar no está ajustado.
Resistencias de calefacción a bordo mantienen los sensores inerciales cerca de su temperatura óptima de trabajo a lo largo de un amplio rango ambiental.
Cada señal se enruta a través de un conector Hirose DF17 de 80 posiciones, por lo que el módulo se inserta en cualquier placa portadora de CubePilot.
Ejecuta la pila ArduPilot con soporte completo de Mission Planner para configuración, ajuste y revisión de registros de vuelo.
Descripción breve de esta capacidad.
Descripción breve de esta capacidad.
Descripción breve de esta capacidad.
Descripción breve de esta capacidad.
| • | Módulo Autopiloto The Cube Orange+ (IB) |
Solo módulo de autopiloto. No se incluyen placa portadora, cables ni módulo de alimentación. Se requiere una placa portadora CubePilot para su funcionamiento. Esta es una variante especializada, por lo que confirme que la versión IB es la especificada para su fuselaje antes de realizar el pedido. El fabricante no publica una lista de empaque para este artículo, así que confirme el contenido contra el albarán al recibirlo.
| • | 35 x 35 mm |
| • | 30 x 30 mm, M1.6 |
| • | 38,20 x 38,20 mm |
| • | Hirose DF17, 80 posiciones, altura de apilamiento de 4 mm, cabeceo de 0,5 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante. La altura total del módulo y el peso no son publicados por el fabricante.
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.