Paquete de Navegación Magni de Ubiquity Robotics

Ubiquity Robotics IncSKU:RM-UBIQ-003
Número de fabricante: BDLNP002

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Descripción

  • Interfaz de usuario intuitiva
  • Detección de luz y rango de largo alcance (LIDAR)
  • Base de robot robusta con una capacidad de carga de 100 kg
  • Carcasa protectora, sistema de estanterías y pantalla táctil

El paquete de navegación Magni de Ubiquity Robotics le proporciona el sistema que necesita para realizar una navegación generalizada basada en Lidar y transportar objetos alrededor de su área de trabajo. Incluye la base del robot Magni, el software de planificación de rutas/navegación EZ Map y un LIDAR 2D de 50m. Además, viene con un sistema de estanterías modular y configurable y una interfaz de pantalla táctil para la interacción del usuario con el robot. El sistema de estanterías también admite una cámara orientada hacia abajo para permitir el seguimiento de fiduciales de piso. Su pila de navegación de filtro de partículas es única en que puede utilizar tanto datos LIDAR como fiduciales simultáneamente para una máxima precisión de navegación.

1x Sistema de estanterías modular:

Estante de montaje LIDAR

Interfaz de pantalla táctil

Montaje para cámara orientada hacia abajo

1x Software EZ Map:

Sistema de planificación de rutas y configuración de rutas fácil de usar

Sistema de localización y mapeo simultáneo basado en filtro de partículas de alta eficiencia

Video en tiempo real

Sistema de control remoto

1x LIDAR de largo alcance

LIDAR de tiempo de vuelo 2D con alcance de 50m

Cableado de datos y energía

1x Base del robot Magni

Placa de control maestro del chasis (con controlador de motor, 2X5V 7A fuentes de alimentación, 2X 12V 7A fuentes de alimentación, 2 interruptores de circuito electrónicos, sistema de seguridad, sistema de distribución de energía, sistema de distribución de señales)

Ensamblajes de ruedas (Motor, Odometría Magnética, Rueda y Neumático montados en un eje M14)

Computadora basada en Raspberry Pi Switchboard

Cámara con matriz de sonar de 5 puntos

Distribución de software en tarjeta SD proporcionada

Cableado de energía para soportar terminaciones de batería de tipo espada y de tornillo M6

Cargador de batería para baterías de plomo ácido de 24V (Baterías no incluidas)

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