Modelo Walker E Lite Voice & Vision de Ubtech Robotics
Arquitectura humanoide de 21 grados de libertad con brazos de 4 grados de libertad, un módulo de cabeza fija y manos no funcionales
Plataforma de robótica humanoide bípeda de grado de investigación para movimientos realistas complejos
Soporta velocidades de hasta ~7 km/h con locomoción hacia adelante, hacia atrás y giros
Interacción lista para LLM/VLM que soporta percepción multimodal y diálogo en chino e inglés
Plataforma de IA de voz y visión para investigación de navegación autónoma, percepción multimodal e interacción humano-robot
El Robot Humanoide Walker E Voice & Vision de Ubtech, también conocido como Tienkung, es una plataforma de robótica bípeda de grado de investigación diseñada para el movimiento humano realista y la interacción natural. Su arquitectura antropomórfica de 21 grados de libertad permite caminar, equilibrio dinámico y velocidades de carrera de hasta 7 km/h.
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Como parte de la serie Walker E, el robot utiliza módulos de articulación integrados de UBTECH construidos con aleaciones de aluminio y titanio de grado aeroespacial para alto torque y durabilidad, manteniendo un peso de aproximadamente 61 kg. Un sistema de batería dual intercambiable en caliente (30 Ah + 3 Ah) con enfriamiento por conductos de aire en todo el cuerpo proporciona alrededor de tres horas de operación continua o seis horas en espera.
El Walker E Lite también ofrece una plataforma de desarrollo de robótica humanoide abierta con capacidades de percepción multimodal e interacción de voz, permitiendo la investigación en navegación autónoma, interacción humano-robot y sistemas de IA impulsados por LLM/VLM.
Robot Humanoide de Tamaño Completo→
Robot Humanoide de Tamaño Completo
21 Grados de Libertad
Grados de Libertad del Robot: 21
Grados de Libertad del Brazo: 4×2
Grados de Libertad de la Cintura: 1
Grados de Libertad de la Pierna: 6 por pierna
Manos no funcionales incluidas
Cómputo Potente y Arquitectura Abierta→
Cómputo Potente y Arquitectura Abierta
275 TOPS IA
Placa de Cómputo IA: NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS)
Interfaces Abiertas: APIs de control completo de motores y sensores con middleware ROS 2
Comunicación de Alta Velocidad: CAN/EtherCAT (interno), WiFi, Bluetooth, Ethernet
Percepción IA e Interacción de Voz→
Percepción IA e Interacción de Voz
Listo para LLM/VLM
Cámaras de Profundidad: 3× (percepción visual y navegación autónoma)
Kit de Voz IA: 4 micrófonos lineales, altavoz, cámara monocular de 720p
Integración LLM/VLM: Soporta diálogo libre en chino e inglés
Enfoque de Aplicación: Interacción de voz y navegación autónoma visual
Capacidades de la Plataforma Walker E
Una plataforma humanoide de grado de investigación diseñada para la exploración robótica impulsada por IA.
Plataforma Humanoide de Grado de Investigación
La serie Walker E presenta un diseño bípeda a escala humana optimizado para la investigación de locomoción y control de cuerpo completo, con el modelo Pro añadiendo brazos colaborativos, manos hábiles y un módulo de cabeza para manipulación avanzada.
Ecosistema de Desarrollo de Robótica y Cómputo IA
Una placa de IA Jetson AGX Orin y una computadora de control Intel Core i7 proporcionan suficiente cómputo para percepción y control, mientras que ROS 2 y las APIs abiertas de UBTECH, modelos URDF y la plataforma KaiWu soportan el desarrollo personalizado.
Percepción Multimodal e Interacción de Voz-IA
Tres cámaras de profundidad, una IMU de alta precisión y un kit de voz IA de 4 micrófonos permiten un rico sensado visual, inercial y auditivo, y la plataforma se integra con modelos de lenguaje/visión grandes para interacción en lenguaje natural.
Tiempo de Ejecución Extendido y Gestión Térmica
Baterías intercambiables en caliente de 30 Ah + 3 Ah y enfriamiento por conductos de aire en todo el cuerpo proporcionan alrededor de tres horas de operación continua y gestión eficiente del calor.
Casos de Uso y Alcance de la Plataforma
La serie UBTECH Walker E soporta la investigación, educación y experimentación en el mundo real en robótica humanoide. Su diseño a escala humana permite la exploración de robótica impulsada por IA en entornos donde se requiere movilidad, interacción y comportamiento inteligente.
Escenarios de Aplicación
Los robots Walker E pueden ser utilizados en laboratorios de investigación, proyectos de innovación industrial, entornos comerciales y educación avanzada en robótica, permitiendo a los equipos prototipar y evaluar la robótica humanoide en contextos del mundo real.
Diferenciación de la Serie
Walker E Lite (este producto) — Enfocado en la percepción, interacción de voz e investigación de navegación autónoma.
Walker E Pro — Diseñado para estudios avanzados de IA encarnada y manipulación hábil, incluyendo brazos colaborativos, manos hábiles y módulos de sensores ampliados.
Incluido
•
Robot Humanoide Walker E Voice y Vision de Ubtech Cuerpo del Robot
•
Controlador inalámbrico
•
Manual del usuario
•
Adaptador de corriente de 200 W
•
Soporte de desarrollo: SDK + marco de código abierto
El contenido del paquete puede variar según la configuración.
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.
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