Descripción
- Sensor de Fuerza y Torque de 6 Ejes UFACTORY para xArm y 850 (400N)
- Compatible con xArm 5, 6, 7 (serial XI1305+) y UFACTORY 850
- Medición simultánea de fuerza y torque en los seis ejes
- Capacidad de fuerza de 400 N y capacidad de carga de torque de 20 Nm con nominal de sobrecarga del 150%
- Tasa de datos de 200 Hz con acceso a la salida del sensor en bruto y filtrada
- Totalmente integrado con UFACTORY Studio, Python SDK y C++ SDK
- Soporta modos de control de admisión y control híbrido de fuerza-posición
El Sensor de Fuerza y Torque de 6 Ejes UFACTORY para xArm y 850 (400N) es un sensor de fuerza y torque de precisión desarrollado por UFACTORY para la serie xArm y los brazos robóticos colaborativos UFACTORY 850. Al conectarse a la brida de la herramienta mediante contactos eléctricos integrados o un cable de señal externo, captura mediciones simultáneas de fuerza y torque en los tres ejes espaciales. Su considerable capacidad de carga y su fina resolución de medición permiten un rendimiento confiable durante tareas de contacto exigentes como ensamblaje de precisión, acabado de superficies y manipulación flexible. Adecuado para automatización industrial, investigación y contextos de desarrollo avanzado, el sensor proporciona la precisión de retroalimentación de fuerza que requiere el control complejo del efector final.
El control y la configuración se manejan a través de la interfaz de UFACTORY Studio, donde los operadores pueden ejecutar rutinas de identificación de carga, establecer direcciones en modo manual y configurar umbrales de detección de colisiones. Los datos en tiempo real están disponibles a frecuencias de salida seleccionables, con flujos tanto en bruto como filtrados accesibles para monitoreo en vivo o exportación de datos basada en TCP. El sensor soporta control de admisión y control híbrido de fuerza-posición, permitiendo un movimiento flexible y una interacción receptiva con superficies y objetos. El soporte para Python y C++ SDK, junto con la integración de programación visual Blockly, hace que el sensor sea accesible para desarrolladores y equipos de automatización que construyen flujos de trabajo robóticos controlados por fuerza.
Cobertura completa de garantía respaldada por el fabricante y soporte dedicado del producto
Gestión logística integral de extremo a extremo, incluido el despacho aduanero
Todo el soporte de preventa y posventa gestionado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimientos integral
| • | 1x Sensor de Fuerza y Torque de 6 Ejes UFACTORY para xArm & 850 (400N) |
| • | 1x Brida de Montaje (850 / Nuevo xArm) |
| • | 1x Brida de Montaje 1300 (Antiguo xArm) |
| • | 1x Cable de Comunicación del Sensor FT |
| • | 1x Hub de Señal |
| • | 1x Cable de Alimentación para Brazo Robótico |
| • | 1x Cable de Comunicación para Brazo Robótico |
| • | 2x Tornillos de Zócalo Hexagonal M6x16 |
| • | 2x Tornillos de Zócalo Hexagonal M6x20 |
| • | 4x Arandelas de Resorte M6 |
| • | 4x Tornillos de Zócalo Hexagonal M4x8 |
| • | 4x Arandelas de Resorte M4 |
| • | 1x Tira de Gestión de Cables de Velcro, 3 m |
| • | 1x Llave Hexagonal Tipo L, 2,5 mm |
| • | 1x Llave Hexagonal Tipo L, 5 mm |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.