Software Universal de Control de Tierra U|g|CS Enterprise

• GCS multi-drone y multi-drone avanzado completamente funcional
• Solución de comando de UAV de despliegue distribuido
• Funcionalidad avanzada para escenarios complejos
• Admite diferentes fabricantes de vehículos y cargas útiles
• Estable en Windows, MacOS y Ubuntu 12, 13 y 14

are Universal de Control de Tierra U|g|CS Enterprise es adecuado para el uso profesional de vehículos aéreos no tripulados y clientes con una flota de vehículos no tripulados de diferentes fabricantes. Tiene una funcionalidad avanzada para escenarios complejos.

U|g|CS (Software de control de suelo universal)

U|g|CS son las siglas de "Universal Ground Control Software". El software es universal porque admite diferentes fabricantes de vehículos y de carga y ofrece a los usuarios un entorno unificado para la planificación de misiones, la supervisión de la ejecución y el inventario y la gestión de vehículos no tripulados. Actualmente se admiten DJI Naza-M V2, A2, Wookong-M, Microdrones, Mikrokopter, ArDrone, ArduPilot, Pixhawk y otros UAV compatibles con MAVLink, con la opción de agregar más, mediante un desarrollo personalizado realizado por los propios clientes a través de un SDK para desarrolladores de terceros. U|g|CS se prueba para que sea estable en Windows, MacOS y Ubuntu 12, 13 y 14.

La arquitectura U|g|CS consta de tres capas separadas:

Interfaz de control humano (cliente)

Servidor de control universal (servidor)

Módulos específicos para vehículos (VSM)

Interfaz de control humano (cliente)

El cliente proporciona una interfaz gráfica de usuario para operaciones tales como: ajuste de parámetros del vehículo, planificación de misión, monitoreo de telemetría y datos de carga útil, y reproducción de misiones de un archivo. El Cliente está diseñado para funcionar en todas las plataformas informáticas principales (Windows, MacOS, Linux (Ubuntu)) y pronto también estará disponible para plataformas móviles (iOS y Android).

Servidor de control universal (servidor)

El servidor es una capa intermedia. Contiene la base de datos, servicios para HCI y VSM, GIS e instalaciones de enrutamiento.

Módulos específicos para vehículos (VSM)

Cada VSM contiene un adaptador para un vehículo específico. Traduce las rutas de nuestro protocolo universal (vehículo-neutral) a los protocolos específicos del vehículo. Sabe cómo detectar el vehículo y cómo obtener y transferir sus datos de telemetría al Cliente y al Servidor.

Área de trabajo de la misión

Cuando inicie la aplicación por primera vez, se creará automáticamente un nuevo espacio de trabajo para la misión. La pantalla consta de varias partes:

La lista de vehículos contiene un conjunto de vehículos disponibles para el control;

La lista de rutas contiene una lista desplegable con rutas preparadas.

Agregar vehículos

El botón Agregar vehículo abre la lista de vehículos registrados. Para registrar un vehículo nuevo, conecte su vehículo a U|g|CS y asegúrese de que esté funcionando el VSM para ese tipo de vehículo. U|g|CS debería detectar automáticamente el vehículo conectado y asignarle un perfil apropiado. Después de agregar un vehículo a la lista y seleccionarla, se puede ver su ventana de telemetría, ventana de historial de comandos y lista de comandos. Cada vehículo proporciona su propio conjunto de comandos. Se pueden agregar varios vehículos. Para seleccionar más vehículos, haga clic en el botón Agregar vehículo.

Agregar una nueva ruta

Para crear una ruta, seleccione el ícono "Nueva ruta". Puede haber más de una ruta en una misión. La creación de ruta consta de tres pasos.

Nombre de ruta y perfil del vehículo

El primer paso es elegir si dibujar la ruta manualmente o importar la ruta desde un archivo. Seleccione Crear desde cero y vaya al siguiente paso para crear una nueva ruta. Seleccione Importar desde archivo para importar la ruta existente.

El segundo paso es nombrar la ruta y especificar el perfil del vehículo para la ruta. El perfil del vehículo define parámetros comunes para una clase de vehículo. La planificación de ruta usa el perfil del vehículo en lugar de la instancia del vehículo. Por lo tanto, se puede cargar una ruta en varios vehículos que comparten un perfil.

Parámetros de ruta

El tercer paso es revisar y establecer los parámetros faltantes de la ruta. Para garantizar una ejecución segura de la misión, es fundamental comprender y revisar todos los parámetros antes de confirmar la ruta.