UGV de Oruga Todo Terreno, Soporte para Múltiples Hosts c/ Rieles Externos y ESP32 de Waveshare

WaveshareSKU:RB-Wav-701
Número de fabricante: UGV01 (EN)

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Descripción

  • UGV de Oruga Todo Terreno, Soporte para Múltiples Hosts c/ Rieles Externos y ESP32 de Waveshare
  • Flexible y Expandible, con Rieles Externos y Computadora Esclava ESP32
  • Versátil y adaptable para aplicaciones todo terreno
  • Equipado con rieles externos para mayor funcionalidad
  • Cuenta con capacidades de computación superiores

El UGV de Oruga Todo Terreno, Soporte para Múltiples Hosts c/ Rieles Externos y ESP32 de Waveshare es un vehículo terrestre no tripulado (UGV) versátil y adaptable diseñado para aplicaciones todo terreno. Es capaz de soportar múltiples hosts y está equipado con rieles externos para mayor funcionalidad. El UGV también cuenta con una computadora esclava ESP32, mejorando sus capacidades de computación y rendimiento general.

La serie UGV01 es un chasis de robot móvil de orugas, que cuenta con una excelente capacidad de cruce todo terreno y rendimiento anti-vibración, código fuente abierto para desarrollo secundario. Soporta múltiples computadoras host (Raspberry Pi, Jetson Nano, etc), y la computadora host puede comunicarse con la computadora esclava ESP32 a través del puerto serial. El motor con un codificador puede obtener la retroalimentación de velocidad para el control de velocidad en lazo cerrado.

Módulo de suministro de energía UPS 3S incorporado, soporta 3x baterías Li 18650 (en serie, NO incluidas), que proporciona energía ininterrumpida para el robot y soporta la carga y salida de energía al mismo tiempo. Placa de control de robot multifuncional incorporada, basada en ESP32, con WIFI y Bluetooth a bordo, para conducir servos de bus serial, emitir señal PWM, expandir la ranura de tarjeta TF, etc.

El UGV01 adopta múltiples Sistemas de Suspensión independientes que reducen en gran medida el impacto de terrenos complejos, y puede satisfacer fácilmente las necesidades de cargas pesadas, absorción de impactos y todo terreno. Además, viene con 2x rieles de perfil estándar europeo 1020, proporcionando más posibilidades para el desarrollo secundario.

  • 1x UGV de Oruga Todo Terreno, Soporte para Múltiples Hosts c/ Rieles Externos y ESP32 Slave de Waveshare
  • 1x Cargador de Batería de 12,6 V / 2 A (Baterías no incluidas)
  • 1x Caja de Embalaje

  • 231 x 197 x 151 mm
  • Altura del chasis: 26 mm
  • Ancho de la oruga: 44 mm
  • Longitud de apoyo de la oruga (sin carga): 115 mm
  • Longitud de apoyo de la oruga (con carga grande): 170 mm
  • Peso: 1,9 kg
  • Carga útil de conducción: 6,2 kg
  • Soporte de batería: 3x batería de litio 18650 (No incluida)
  • Tiempo de carga: 1,5h
  • Potencia del motor: 2x 5,2 W
  • Codificador del motor: Pulso básico 11PPR
  • Sistemas de Suspensión: 4x2 (independientes)
  • Distancia entre centros de rieles: 170 mm
  • Velocidad de carrera: 0,25~1 m/s
  • Material de la suspensión: Acero inoxidable de 1,5 mm (grosor)
  • Material del cuerpo: Aleación de aluminio 5052 de 2 mm (grosor)
  • Capacidad de obstáculo vertical: 40 mm
  • Capacidad de escalada: 36°
  • Radio de giro mínimo: 0 m (Rotación in situ)
  • Duración de la batería: 1h (salida continua a plena potencia)
  • Función de control remoto: WIFI AP/STA
  • Interfaz de comunicación: UART / interfaz de servo de bus serial / IIC

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