Descripción
- Sistema de referencia de actitud y rumbo
- Contiene un acelerómetro de tres ejes
- ± 2000 ° / s (giroscopio), ± 8 g (acelerómetro), ± 12 gauss (magnetómetro)
- Voltaje lógico máximo: 3.3V
- Combina estos datos usando un filtro de Kalman extendido
El Sensor de Orientación UM7 es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) que contiene un acelerómetro de tres ejes, giroscopio de velocidad y magnetómetro. Este combina estos datos usando un filtro de Kalman extendido para producir estimaciones de actitud y rumbo.
Dimensiones
Especificaciones
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