Descripción
- Robot Cuadrúpedo Compacto 12DoF As2 X de Unitree
- 90 N·m de par de torsión máximo en las articulaciones, 65 kg de carga útil en posición de pie, 15 kg de carga continua al caminar
- Velocidad máxima de hasta ~5 m/s
- LiDAR industrial, cámara HD y Sistema de Seguimiento Inteligente ISS 3.0
- Incluye batería de larga duración, más de 4 horas de tiempo de operación sin carga, más de 20 km de alcance
- Clasificación IP54, operativo de -20°C a 50°C
- Soporte para desarrollo secundario
Calendario de Entrega: Disponibilidad esperada en octubre de 2026
El Robot Cuadrúpedo Unitree As2 X es un robot cuadrúpedo compacto con capacidad industrial desarrollado por Unitree Robotics, diseñado para ofrecer un rendimiento dinámico de grado profesional en una plataforma ligera y portátil. Con un peso aproximado de 18 kg, combina motores síncronos de imán permanente de rotor interno de alto par con rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial para lograr una capacidad de carga útil en posición de pie de hasta 65 kg y una carga continua al caminar de aproximadamente 15 kg. El robot alcanza velocidades entre 0 y 3,7 m/s en operación estándar, con picos sin carga que se acercan a 5 m/s, y maneja características del terreno que incluyen pendientes de 40 grados y escaladas de escaleras de 25 cm. Construido para despliegues exigentes en entornos mixtos, cuenta con una clasificación IP54 y opera de manera confiable en un amplio rango de temperaturas adecuado para sitios industriales al aire libre, campus e instalaciones de investigación.
El As2 X integra un conjunto de sensores que combina un LiDAR de grado industrial de 64–128 líneas, una cámara HD, un micrófono y conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 para construir una imagen completa de su entorno y apoyar la navegación autónoma estable. El Sistema de Seguimiento Inteligente ISS 3.0 permite un posicionamiento a nivel de centímetros para comportamientos consistentes de acompañamiento y seguimiento lateral en entornos dinámicos. Las capacidades de interacción por voz, iluminación a bordo y conectividad GPS y 4G (incluidas, habilitadas con autorización del usuario) amplían su utilidad para operaciones de campo y escenarios de colaboración humano-robot. Diseñado como una plataforma de robótica de IA abierta, el As2 X admite el desarrollo secundario a través de manuales de desarrollo completos, modelos de robots, interfaces de simulación que incluyen Isaac Sim y la plataforma de aplicaciones UniStore, lo que lo hace adecuado para instituciones de investigación, operadores de inspección industrial y equipos de desarrollo de IA que buscan una base robusta de robot autónomo.
Cobertura completa de garantía respaldada por el fabricante y soporte dedicado al producto
Gestión completa de logística de extremo a extremo, incluyendo despacho de aduanas
Todo el soporte pre-venta y post-venta manejado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento integral
Motores PMSM de rotor interno de baja inercia con rodamientos de rodillos cruzados industriales y codificadores duales por articulación que entregan hasta 90 N·m de par máximo con movimiento preciso y repetible.
Una batería de larga duración de 648 Wh ofrece más de 4 horas de tiempo de operación sin carga y un alcance superior a 20 km, con más de 2,5 horas disponibles al transportar una carga útil de 15 kg.
LiDAR industrial de 64–128 líneas, cámara HD y el Sistema de Seguimiento Inteligente ISS 3.0 permiten un posicionamiento a nivel de centímetros, navegación autónoma y seguimiento lateral estable en entornos complejos.
El soporte completo para desarrollo secundario incluye documentación de SDK, modelos de robots, interfaces de simulación Isaac Sim y la plataforma de aplicaciones UniStore para desplegar y extender aplicaciones de IA personalizadas.
| • | Robot Cuadrúpedo Unitree As2 X |
| • | Control Remoto de Mano |
| • | Batería de Larga Duración (15.000 mAh) |
| • | Cargador Rápido (51V 9A) |
El contenido del paquete varía según la configuración. El Dock de Expansión de Computación, la Cámara de Profundidad y el Pad de Carga son accesorios opcionales y no están incluidos.
| • | 457 mm |
| • | 233 mm |
| • | 720 mm x 378 mm x 457 mm |
| • | 776 mm x 378 mm x 233 mm |
| • | Aprox. 18 kg |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
| • | Aprox. 90 N·m |
| • | Aprox. 65 kg |
| • | Grado industrial de 64–128 líneas |
| • | Soportado |
| As2 AIR | As2 PRO | As2 X | |
| Par Máximo en las Articulaciones | Aprox. 65 N·m | Aprox. 75 N·m | Aprox. 90 N·m |
| Carga Máxima de Pie | Aprox. 45 kg | Aprox. 55 kg | Aprox. 65 kg |
| Carga Continua al Caminar | Aprox. 10 kg | Aprox. 13 kg | Aprox. 15 kg |
| Duración de la Batería (Sin Carga) | ~2 hrs / ~10 km | ~4 hrs / ~20 km | >4 hrs / >20 km |
| Duración de la Batería (Con Carga) | >1,5 hrs / ~7 km (10 kg) | >2,5 hrs / ~13 km (13 kg) | >2,5 hrs / >13 km (15 kg) |
| Velocidad Máxima | 0–3,0 m/s | 0–3,7 m/s | 0–3,7 m/s (hasta ~5 m/s) |
| Capacidad de Caminata en Pendiente | Aprox. 30° | Aprox. 40° | Aprox. 40° |
| Subida de Escaleras | 20 cm | 25 cm | 25 cm |
| LiDAR | Unitree L2 | Industrial de 64–128 líneas | Industrial de 64–128 líneas |
| Sistema de Seguimiento ISS 3.0 | No | Sí | Sí |
| GPS / 4G | No | Opcional (autorización del usuario) | Opcional (autorización del usuario) |
| Capacidad de la Batería | 8.000 mAh | 15.000 mAh | 15.000 mAh |
| Cargador | 50,4V 4A | 51V 9A Carga Rápida | 51V 9A Carga Rápida |
| Clasificación de Protección | N/A | IP54 | IP54 |
| Desarrollo Secundario | No Soportado | No Soportado | Soportado |
| Dock de Carga | No | No | Opcional |
| Dock de Expansión de Computación | No | No | Opcional (Orin NX, etc.) |
| Garantía | 6 meses | 12 meses | 12 meses |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.