Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2 c/ Nav Kit

Unitree RoboticsSKU:RB-Unt-152
Número de fabricante: B2-NAV-KIT-US

Precio  :
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Descripción

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  • Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2 c/ Nav Kit
  • Robot cuadrúpedo de grado industrial con velocidad máxima de 6 m/s
  • El Kit Nav integrado añade navegación autónoma, mapeo 3D y percepción de obstáculos
  • Maneja cargas útiles superiores a 40 kg para configuraciones diversas de sensores y equipos
  • Hasta 5 horas de tiempo de funcionamiento continuo y más de 20 km de recorrido sin carga
  • Entorno compatible con ROS y SDK completo de Unitree B2 para integración de desarrolladores
  • Cruza escaleras, pilas de rocas, pendientes pronunciadas y obstáculos de hasta 40 cm de altura

El Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2 c/ Nav Kit, construido por Unitree Robotics, es una plataforma cuadrúpeda con patas de grado industrial diseñada para despliegue autónomo en entornos reales desafiantes. Esta variante de la serie B2 integra un kit de navegación que añade planificación de rutas autónoma y percepción ambiental además del sistema de locomoción de alto rendimiento de la plataforma. El B2 mantiene una operación estable en superficies resbaladizas, terrenos irregulares, escaleras y entornos con obstáculos. Está diseñado para inspección de infraestructuras de servicios, operaciones de rescate de emergencia y monitoreo de instalaciones industriales a gran escala.

La capacidad de navegación utiliza escaneo infrarrojo y mapeo tridimensional para generar modelos ambientales en tiempo real para la planificación de rutas y evasión de obstáculos sin necesidad de entrada continua del operador. El despliegue es flexible, admitiendo teleoperación directa así como modos de misión completamente autónomos dependiendo de los requisitos de la aplicación. El tiempo de funcionamiento prolongado de la batería y las soluciones de carga autónoma juntas apoyan el trabajo de campo prolongado con tiempo de inactividad reducido (el muelle de carga se vende por separado). La plataforma se integra con flujos de trabajo compatibles con ROS y el SDK de Unitree B2, brindando a investigadores, integradores de sistemas y equipos empresariales las herramientas para construir y desplegar pilas de autonomía personalizadas. Una alta capacidad de carga útil acomoda una amplia variedad de instrumentos de inspección y configuraciones de sensores específicas de la misión.

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Documentación y Recursos

Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento comprensiva

 
 
Velocidad Máxima
6 m/s
Torque de Articulación
360 N.m
Capacidad de Carga Útil
40 kg
Tiempo de Funcionamiento Continuo
5 h
Kilometraje Sin Carga
>20 km
Características del Modelo
Capacidades
Navegación Autónoma

El Kit Nav B2 integra mapeo 3D infrarrojo y percepción ambiental para planificar y ejecutar misiones autónomas sin intervención humana.

Ecosistema ROS y SDK

Flujos de trabajo de desarrollo basados en ROS completos y SDK comprensivo permiten a investigadores e ingenieros construir pilas de autonomía personalizadas.

Adaptabilidad Todo Terreno

Diseñado para operar de manera confiable en superficies resbaladizas, irregulares y con obstáculos. Su excepcional capacidad de cruce de obstáculos permite el despliegue en zonas de desastre e instalaciones industriales.

Integración de Carga Útil y Accesorios

Con una capacidad de carga sostenida superior a 40 kg, el B2 admite una amplia gama de cargas útiles de sensores e instrumentos de inspección.

Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Inspección de Infraestructura Eléctrica
El B2 Nav Kit realiza rondas de inspección autónomas en subestaciones e infraestructura de transmisión, siguiendo rutas preplanificadas sin necesidad de intervención continua del operador. Su movilidad todoterreno con patas y su sistema de navegación a bordo le permiten cubrir de manera confiable áreas extensas de las instalaciones.
Operaciones de Emergencia y Rescate
En escenarios de respuesta a emergencias, el B2 Nav Kit atraviesa campos de escombros y superficies inestables antes que el personal. Su sistema de navegación permite el reconocimiento semiautónomo de áreas peligrosas, reduciendo la necesidad de presencia directa del operador cerca de la zona afectada.
Inspección de Sitios Industriales
Las plantas de manufactura e instalaciones industriales despliegan el B2 Nav Kit para rondas de inspección autónomas repetibles, detectando anomalías y manteniendo horarios consistentes de recolección de datos sin supervisión continua del operador. Su resistencia extendida permite cubrir sitios durante varias horas con una sola carga.
Seguridad y Patrullaje Perimetral
El B2 Nav Kit ejecuta rutas de patrullaje de seguridad programadas en sitios industriales y perímetros de instalaciones sin la participación continua del operador. Su sistema de navegación permite misiones de patrullaje programadas, cubriendo de manera autónoma escaleras, terrenos irregulares y puntos de acceso exteriores.
Componentes Clave
Rendimiento de Locomoción
6 m/s velocidad máxima, 12 DOF totales
Actuador de Articulación de Rodilla
360 N·m par máximo
Capacidad de Carga Útil
40 kg continuo, 120 kg en reposo
Paquete de Batería
45 Ah (2,250 Wh), 4–6 h de autonomía
Sellado IP67
A prueba de polvo y resistente al agua
LiDAR de Navegación
RS-Helios 5515, hasta 100 m de alcance
Sistema de Autonomía
SLAM a bordo, mapeo y planificación de rutas
Computación Principal
Intel Core i5/i7 + Jetson Orin NX
Sensores de Percepción
2× cámara de profundidad + 2× cámara óptica
Despeje del Terreno
40 cm obstáculos, 20–25 cm escaleras
Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2 c/ Nav Kit

Model: B2-NAV-KIT

Incluido con este modelo
Kit de Navegación
No disponible en el B2 estándar. Exclusivo para esta configuración.

El Kit de Navegación es un complemento de hardware y software que convierte al B2 en una plataforma completamente autónoma. En lugar de simplemente agregar un sensor, el kit integra un LiDAR dedicado, su propia unidad de cálculo de navegación y un conjunto de software de autonomía a bordo que maneja la localización, el mapeo y la ejecución de rutas sin requerir la entrada constante del operador.

El resultado es un robot capaz de ejecutar misiones predefinidas o planificadas dinámicamente a través de terrenos complejos, construyendo un mapa 3D en tiempo real de su entorno, y detectando y rodeando obstáculos, todo sin guía humana.

Qué hay en el Kit
 
RS-Helios 5515 LiDAR
RoboSense LiDAR rotativo de 32 canales, 360° FOV horizontal, hasta 100 m de alcance
 
Unidad de Cálculo de Navegación
Procesador a bordo dedicado que ejecuta el conjunto de software de autonomía y SLAM
 
Conjunto de Software de Autonomía
Planificación de rutas, evasión de obstáculos, construcción de mapas en tiempo real y ejecución de misiones
Lo que habilita el Kit de Navegación
 
Ejecución de misiones autónomas
 
Mapeo 3D en tiempo real (SLAM)
 
Detección de obstáculos de 360° y evasión
 
Planificación de rutas dinámicas
Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2 c/ Nav Kit

Modelo: B2-NAV-KIT

Altura, Ancho, Grosor (De pie)
Altura, Ancho, Grosor (Plegado)
Peso (Con Batería)

Los valores mostrados son de referencia del fabricante.

Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2 c/ Nav Kit

Modelo: B2-NAV-KIT

Altura, Ancho, Grosor (De pie)
1098mm×450mm×645mm
Altura, Ancho, Grosor (Plegado)
880mm×460mm×330mm
Peso (Con Batería)
Aproximadamente 60kg
Grados Totales de Libertad
12
Grados de Libertad de una Sola Pierna
3
Par Máximo de la Articulación de la Rodilla
360N.m
Codificador de Articulación
Codificador dual
Límite de la Articulación de la Cadera
-0,87 ~ 0,87 rad
Límite de la Articulación del Muslo
-0,94 ~ 4,69 rad
Límite de la Articulación de la Pantorrilla
-2,82 ~ 0,43 rad
Velocidad Máxima de Carrera
>6m/s
Distancia Máxima de Salto
>1,6m
Ángulo de Escalada
>45°
Ancho de Salto de Zanja
0,5~1,2m
Cruce de Obstáculos
Máx 40cm
Subida Continua de Escaleras
Escaleras de 20~25cm
Carga Máxima de Pie
Aproximadamente 120kg
Carga de Caminata Continua
Aproximadamente 40kg
Capacidad de la Batería
45Ah (2250Wh)
Voltaje de la Batería
58V
Fuente de Alimentación
Batería de litio de 13 cadenas
Duración de la Batería
4-6h
Resistencia de Caminata sin Carga
>5h, kilometraje >20km
Resistencia de Caminata con Carga de 20kg
>4h, kilometraje >15km
Computación Básica
Intel Core i5/i7 CPU
Modelo de Unidad de Computación de Desarrollo
Jetson Orin NX
CPU de la Unidad de Computación de Desarrollo
Arm Cortex-A78AE
Núcleos de CPU de la Unidad de Computación de Desarrollo
8
GPU de la Unidad de Computación de Desarrollo
1024 GPUs de Arquitectura NVIDIA Ampere con 32 Núcleos Tensor
Memoria Total de la Unidad de Computación de Desarrollo
16 GB
Almacenamiento de la Unidad de Computación de Desarrollo
2 TB
Expansión de Computación Opcional
Intel Core i7 o Orin NX (hasta 3 dispositivos)
Sensor de Detección
LiDAR 3D x1 + Cámara de profundidad x2 + Cámara óptica x2
Modelo de LiDAR
RS-Helios 5515
Conectividad
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Interfaz Externa
1000M-Base-Ethernet×4, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1
Temperatura de operación
-20℃ ~ 55℃
Protección IP67
Extensiones
Soporte para brazos robóticos, cámaras PTZ, módulos GNSS
Pie con Ruedas
Opcional

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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