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Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2 c/ Nav Kit
Robot cuadrúpedo de grado industrial con velocidad máxima de 6 m/s
El Kit Nav integrado añade navegación autónoma, mapeo 3D y percepción de obstáculos
Maneja cargas útiles superiores a 40 kg para configuraciones diversas de sensores y equipos
Hasta 5 horas de tiempo de funcionamiento continuo y más de 20 km de recorrido sin carga
Entorno compatible con ROS y SDK completo de Unitree B2 para integración de desarrolladores
Cruza escaleras, pilas de rocas, pendientes pronunciadas y obstáculos de hasta 40 cm de altura
El Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2 c/ Nav Kit, construido por Unitree Robotics, es una plataforma cuadrúpeda con patas de grado industrial diseñada para despliegue autónomo en entornos reales desafiantes. Esta variante de la serie B2 integra un kit de navegación que añade planificación de rutas autónoma y percepción ambiental además del sistema de locomoción de alto rendimiento de la plataforma. El B2 mantiene una operación estable en superficies resbaladizas, terrenos irregulares, escaleras y entornos con obstáculos. Está diseñado para inspección de infraestructuras de servicios, operaciones de rescate de emergencia y monitoreo de instalaciones industriales a gran escala.
La capacidad de navegación utiliza escaneo infrarrojo y mapeo tridimensional para generar modelos ambientales en tiempo real para la planificación de rutas y evasión de obstáculos sin necesidad de entrada continua del operador. El despliegue es flexible, admitiendo teleoperación directa así como modos de misión completamente autónomos dependiendo de los requisitos de la aplicación. El tiempo de funcionamiento prolongado de la batería y las soluciones de carga autónoma juntas apoyan el trabajo de campo prolongado con tiempo de inactividad reducido (el muelle de carga se vende por separado). La plataforma se integra con flujos de trabajo compatibles con ROS y el SDK de Unitree B2, brindando a investigadores, integradores de sistemas y equipos empresariales las herramientas para construir y desplegar pilas de autonomía personalizadas. Una alta capacidad de carga útil acomoda una amplia variedad de instrumentos de inspección y configuraciones de sensores específicas de la misión.
Por Qué Comprar en RobotShop
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Entrega Sin Complicaciones
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Punto Único de Contacto
Todo el soporte pre-venta y post-venta manejado por nuestro equipo dedicado
Documentación y Recursos
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento comprensiva
Velocidad Máxima
6 m/s
Torque de Articulación
360 N.m
Capacidad de Carga Útil
40 kg
Tiempo de Funcionamiento Continuo
5 h
Kilometraje Sin Carga
>20 km
Características del Modelo
Movilidad y Marcha→
Movilidad y Marcha
Velocidad Máxima: 6 m/s
Terreno: escaleras, pilas de rocas, pendientes pronunciadas, superficies resbaladizas
Altura de Obstáculo: hasta 40 cm
Modos de Marcha: trote, subida de escaleras, movimiento lateral
Pata con Ruedas: accesorio opcional
Sensado y Percepción→
Sensado y Percepción
Sensado Ambiental: escaneo infrarrojo mapeo 3D
Percepción: percepción ambiental optimizada
Conciencia de Profundidad: detección de obstáculos multidireccional
IMU: medición inercial a bordo para estabilidad
Carga Autónoma: soportada (muelle se vende por separado)
Computación y SDK→
Computación y SDK
SDK: Unitree B2 SDK con documentación completa para desarrolladores
Soporte ROS: entorno de desarrollo compatible con ROS
Actualizaciones OTA: actualizaciones de software continuas por aire
Batería: intercambio rápido; carga autónoma soportada (muelle se vende por separado)
Capacidades
Navegación Autónoma
El Kit Nav B2 integra mapeo 3D infrarrojo y percepción ambiental para planificar y ejecutar misiones autónomas sin intervención humana.
Ecosistema ROS y SDK
Flujos de trabajo de desarrollo basados en ROS completos y SDK comprensivo permiten a investigadores e ingenieros construir pilas de autonomía personalizadas.
Adaptabilidad Todo Terreno
Diseñado para operar de manera confiable en superficies resbaladizas, irregulares y con obstáculos. Su excepcional capacidad de cruce de obstáculos permite el despliegue en zonas de desastre e instalaciones industriales.
Integración de Carga Útil y Accesorios
Con una capacidad de carga sostenida superior a 40 kg, el B2 admite una amplia gama de cargas útiles de sensores e instrumentos de inspección.
Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Inspección de Infraestructura Eléctrica
El B2 Nav Kit realiza rondas de inspección autónomas en subestaciones e infraestructura de transmisión, siguiendo rutas preplanificadas sin necesidad de intervención continua del operador. Su movilidad todoterreno con patas y su sistema de navegación a bordo le permiten cubrir de manera confiable áreas extensas de las instalaciones.
Operaciones de Emergencia y Rescate
En escenarios de respuesta a emergencias, el B2 Nav Kit atraviesa campos de escombros y superficies inestables antes que el personal. Su sistema de navegación permite el reconocimiento semiautónomo de áreas peligrosas, reduciendo la necesidad de presencia directa del operador cerca de la zona afectada.
Inspección de Sitios Industriales
Las plantas de manufactura e instalaciones industriales despliegan el B2 Nav Kit para rondas de inspección autónomas repetibles, detectando anomalías y manteniendo horarios consistentes de recolección de datos sin supervisión continua del operador. Su resistencia extendida permite cubrir sitios durante varias horas con una sola carga.
Seguridad y Patrullaje Perimetral
El B2 Nav Kit ejecuta rutas de patrullaje de seguridad programadas en sitios industriales y perímetros de instalaciones sin la participación continua del operador. Su sistema de navegación permite misiones de patrullaje programadas, cubriendo de manera autónoma escaleras, terrenos irregulares y puntos de acceso exteriores.
Componentes Clave
Rendimiento de Locomoción
6 m/s velocidad máxima, 12 DOF totales
Actuador de Articulación de Rodilla
360 N·m par máximo
Capacidad de Carga Útil
40 kg continuo, 120 kg en reposo
Paquete de Batería
45 Ah (2,250 Wh), 4–6 h de autonomía
Sellado IP67
A prueba de polvo y resistente al agua
LiDAR de Navegación
RS-Helios 5515, hasta 100 m de alcance
Sistema de Autonomía
SLAM a bordo, mapeo y planificación de rutas
Computación Principal
Intel Core i5/i7 + Jetson Orin NX
Sensores de Percepción
2× cámara de profundidad + 2× cámara óptica
Despeje del Terreno
40 cm obstáculos, 20–25 cm escaleras
Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2 c/ Nav Kit
Model: B2-NAV-KIT
•
Máquina Completa
•
Batería (45 Ah)
•
Cargador
•
Componente de extremo de pie (4 pza)
•
Control Remoto de Mano
•
Adaptador de corriente de 5 V/2 A
•
Cable Tipo-C (1 m)
•
Estuche de Transporte
Incluido con este modelo
Kit de Navegación
No disponible en el B2 estándar. Exclusivo para esta configuración.
El Kit de Navegación es un complemento de hardware y software que convierte al B2 en una plataforma completamente autónoma. En lugar de simplemente agregar un sensor, el kit integra un LiDAR dedicado, su propia unidad de cálculo de navegación y un conjunto de software de autonomía a bordo que maneja la localización, el mapeo y la ejecución de rutas sin requerir la entrada constante del operador.
El resultado es un robot capaz de ejecutar misiones predefinidas o planificadas dinámicamente a través de terrenos complejos, construyendo un mapa 3D en tiempo real de su entorno, y detectando y rodeando obstáculos, todo sin guía humana.
Qué hay en el Kit
RS-Helios 5515 LiDAR
RoboSense LiDAR rotativo de 32 canales, 360° FOV horizontal, hasta 100 m de alcance
Unidad de Cálculo de Navegación
Procesador a bordo dedicado que ejecuta el conjunto de software de autonomía y SLAM
Conjunto de Software de Autonomía
Planificación de rutas, evasión de obstáculos, construcción de mapas en tiempo real y ejecución de misiones
Lo que habilita el Kit de Navegación
Ejecución de misiones autónomas
Mapeo 3D en tiempo real (SLAM)
Detección de obstáculos de 360° y evasión
Planificación de rutas dinámicas
Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2 c/ Nav Kit
Modelo: B2-NAV-KIT
Altura, Ancho, Grosor (De pie)
•
1098mm×450mm×645mm
Altura, Ancho, Grosor (Plegado)
•
880mm×460mm×330mm
Peso (Con Batería)
•
Aproximadamente 60kg
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial Unitree B2 c/ Nav Kit
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.
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Productos usados, dañados o modificados — Artículos que muestren signos de uso, desgaste o alteración que los hagan no aptos para la reventa.
Consumibles — Componentes de uso y desgaste, alterados o agotados por el uso (por ejemplo, pilas, correas, cepillos, engranajes, filamento, llantas, bolsas desechables, lubricantes, grasas, ceras, etc.). No aptos para devolución una vez abiertos o usados.
Productos perecederos — Bienes susceptibles de deteriorarse o caducar con rapidez. No aptos para devolución.
Bienes sellados (salud o higiene) — Artículos sellados por motivos de protección de la salud o de higiene (por ejemplo, mascarillas, guantes, productos antiolores). No aptos para devolución una vez abiertos.
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