Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree c/ Nav Kit

Unitree RoboticsSKU:RB-Unt-151
Número de fabricante: B2-W-NAV-KIT

Precio  :
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Descripción

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  • Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree c/ Nav Kit
  • Cuadrúpedo con ruedas de grado industrial con modos de locomoción de caminar con patas, rodar con ruedas y cambio híbrido
  • Atraviesa escaleras, pilas de rocas, pendientes pronunciadas, césped, grava y superficies de terreno mixto y accidentado
  • 360 N.m de par de articulación con un rendimiento de articulación sustancialmente más fuerte que los diseños de generaciones anteriores
  • Carcasa con clasificación IP67 para operación continua en condiciones de campo al aire libre húmedas, polvorientas y exigentes
  • El kit de navegación integrado agrega planificación de rutas autónoma y evasión de obstáculos a bordo
  • Soporte completo para controladores ROS2 y SDK Unitree B2 con capacidad de actualización de software por aire

Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree c/ Nav Kit es un robot cuadrúpedo con ruedas de grado industrial de Unitree Robotics, diseñado para despliegue continuo en terrenos variables en entornos de campo del mundo real. Combina caminar con patas y rodar con ruedas en un solo marco, permitiéndole cambiar entre modos de locomoción según las condiciones del terreno encontradas. Como la variante del kit de navegación de la línea B2-W, esta configuración se envía con un kit de navegación integrado que extiende la plataforma a la planificación de rutas autónoma y evasión de obstáculos, permitiendo la ejecución de misiones sin supervisión más allá de lo que el teleoperación por sí solo puede soportar. El Kit Nav B2-W aborda la inspección industrial, la respuesta a emergencias, la investigación de campo y otros despliegues donde la imprevisibilidad del terreno y la independencia operativa son requisitos simultáneos.

La conciencia ambiental se basa en un mapeo tridimensional basado en infrarrojos combinado con un enfoque de control perceptual y motor multisensorial, proporcionando a la plataforma una comprensión en tiempo real de su entorno tanto para la planificación de la navegación como para la corrección dinámica del equilibrio. Los operadores pueden desplegar misiones completamente autónomas a través del kit de navegación o mantener la teleoperación directa para tareas supervisadas, dependiendo del contexto operativo. La estabilización sinérgica multijunta responde rápidamente a las transiciones de terreno discretas, manteniendo la estabilidad de la plataforma incluso cuando el robot cambia entre modos de patas y ruedas a mitad de ruta. Los desarrolladores acceden al ecosistema completo a través de controladores ROS2 y el SDK Unitree B2, con actualizaciones continuas por aire manteniendo el software actualizado sin intervención manual. La plataforma está diseñada para instituciones de investigación, operadores industriales y equipos de robótica de campo que requieren un robot cuadrúpedo autónomo robusto y extensible con un historial de despliegue comercial demostrado.

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Documentación y Recursos

Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento integral

 
 
Par de Articulación
360 N.m
Protección de Ingreso
IP67
Velocidad Máxima
15 km/h
Alcance LiDAR
100 m
Kilometraje sin Carga
~30 km
Características del Modelo
Una visión general del Kit Nav B2-W en tres áreas clave: movilidad, percepción y ecosistema de desarrollo.
Capacidades

Cuatro capacidades principales de la plataforma que definen el valor del Kit Nav B2-W en el despliegue autónomo de campo.

Navegación Autónoma

El Kit Nav integrado equipa al B2-W con planificación de rutas a bordo y evasión de obstáculos para la ejecución de misiones sin supervisión.

Integración ROS2 y SDK

El soporte completo para controladores ROS2 y el SDK Unitree B2 permiten a los desarrolladores construir, extender y simular aplicaciones personalizadas.

Fusión de Sensores y Mapeo 3D

El mapeo 3D basado en infrarrojos combinado con la fusión de múltiples sensores proporciona al B2-W una comprensión detallada y en tiempo real de su entorno.

Durabilidad de Campo IP67

Una clasificación de protección de ingreso IP67 asegura que el Kit Nav B2-W pueda operar continuamente en condiciones exteriores polvorientas, húmedas y duras.

Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Despliegues en el mundo real donde la movilidad autónoma y la capacidad todoterreno del B2-W Nav Kit crean valor operativo.
Inspección de Infraestructura Eléctrica
El B2-W Nav Kit navega de manera autónoma por instalaciones de infraestructura eléctrica, combinando velocidad sobre ruedas en caminos de servicio planos con caminata con patas para transiciones de terreno complejo. Su pila de navegación integrada permite realizar inspecciones programadas y repetibles en grandes sitios industriales sin intervención del operador.
Operaciones de Emergencia y Rescate
En escenarios de respuesta a emergencias, el B2-W Nav Kit proporciona una plataforma de exploración de despliegue rápido, rodando a velocidad hacia el incidente y luego cambiando a caminata con patas sobre escombros o terrenos inestables. Su pila de navegación permite la operación semiautónoma en entornos que limitan la proximidad directa del operador.
Inspección de Sitios Industriales
Las instalaciones industriales despliegan el B2-W Nav Kit para ciclos de inspección autónomos que abarcan tanto pisos interiores lisos como áreas exteriores irregulares. El robot transita entre modos con ruedas y con patas según lo requiera el terreno, ejecutando rutas predefinidas y reportando datos sin un operador dedicado.
Seguridad y Patrullaje Perimetral
El B2-W Nav Kit ejecuta horarios de patrullaje de seguridad autónomos en entornos mixtos, rodando eficientemente a lo largo de caminos perimetrales y transitando a caminata con patas para escaleras y áreas de acceso irregulares. Las rutas preprogramadas y la evasión de obstáculos en tiempo real permiten una cobertura de patrullaje sin supervisión en grandes instalaciones.
Componentes Clave
Modos de Locomoción
Caminata con patas + rodado con ruedas, cambio híbrido
Actuador de Articulación
360 N·m de par máximo, 12 DOF
Capacidad de Carga Útil
40 kg continuo, 120 kg en reposo
Paquete de Batería
>2 kWh, 58V, 4–6 h de autonomía
Sellado IP67
A prueba de polvo y resistente al agua
LiDAR de Navegación
RS-Helios 5515, hasta 100 m de alcance
Pila de Autonomía
SLAM a bordo, mapeo y planificación de rutas
Velocidad Máxima
15 km/h en modo con ruedas
Computación Principal
Intel Core i7 / Jetson Orin NX
Sensores de Percepción
2× cámaras de profundidad + 2× cámaras ópticas
Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree c/ Nav Kit

Modelo: B2-W-NAV-KIT

Incluido con esta configuración
Kit de Navegación
No incluido en el B2-W estándar. Disponible solo con esta configuración.

El Kit de Navegación es un complemento de hardware y software que convierte al B2-W en una plataforma completamente autónoma. En lugar de simplemente agregar un sensor, el kit integra un LiDAR dedicado, su propia unidad de cómputo de navegación y un conjunto de software de autonomía a bordo que maneja la localización, el mapeo y la ejecución de rutas sin requerir la entrada constante del operador.

El resultado es un robot capaz de ejecutar misiones predefinidas o planificadas dinámicamente a través de terrenos complejos, construyendo un mapa 3D en tiempo real de su entorno y detectando y rodeando obstáculos, todo sin guía humana.

Qué hay en el Kit
 
RS-Helios 5515 LiDAR
RoboSense LiDAR rotativo de 32 canales, 360° FOV horizontal, hasta 100 m de alcance
 
Unidad de Cómputo de Navegación
Procesador a bordo dedicado que ejecuta el conjunto de software de autonomía y SLAM
 
Conjunto de Software de Autonomía
Planificación de rutas, evasión de obstáculos, construcción de mapas en tiempo real y ejecución de misiones
Lo que habilita el Nav Kit
 
Ejecución de misiones autónomas
 
Mapeo 3D en tiempo real (SLAM)
 
Detección de obstáculos de 360° y evasión
 
Planificación de rutas dinámicas
Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree c/ Nav Kit

Modelo: B2-W-NAV-KIT

Tamaño (De pie)
Tamaño (Acostado Prono)
Peso
Diámetro de la Rueda

Los valores mostrados son de referencia del fabricante.

Robot Cuadrúpedo de Grado Industrial con Ruedas B2-W de Unitree c/ Nav Kit

Modelo: B2-W-NAV-KIT

Tamaño (De pie)
≈ 1098mm×550mm×758mm
Tamaño (Acostado Prono)
≈ 950mm×550mm×450mm
Peso
≈85kg Peso total (batería incluida)
Diámetro de la Rueda
225mm
Materiales
Aleación de aluminio y plástico de ingeniería
Capacidad de la Batería
>2kWh, voltaje 58V
Duración de la Batería
4-6h
Velocidad Máxima
15km/h
Autonomía Máxima
25km con carga de 40kg; ≈30km sin carga
Carga Máxima (De pie)
120kg
Carga (Caminando)
> 40kg
Velocidad Máxima de la Rueda
50rad/s
Torque Máximo de la Rueda
40 N.m
Torque Máximo de la Articulación
Aproximadamente 360N.m
Distancia Máxima de Salto
>1.6m
Ancho de Salto de Zanja
0.5~1.2m
Subida Continua de Escaleras
Escaleras de 20~25cm
Capacidad de Escalada
Sube y baja escaleras de 40cm en dirección hacia adelante
Ángulo de Escalada
> 45°
Temperatura de Operación
-20℃ ~ 55℃
Protección de Ingreso
IP67
Configuración Estándar
Intel Core i5 (Función de Plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo del Usuario)
Configuración Opcional
Múltiples marcas y modelos disponibles, Intel Core i7 o Orin NX (Máximo hasta 3 dispositivos)
Sensores
LiDAR 3D ×1 + Cámara de profundidad ×2 + Cámara óptica ×2
Ethernet
1000M-Base-Ethernet×4
USB
USB3.0×4
Salidas de Energía
12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1
Sistema de Actualización OTA
Controlador Manual
Detección Inteligente/Evasión
Compatible con Brazo Z1
Compatible con Pad de Carga Inalámbrica
(pad se vende por separado)

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