Mano Robótica de 3 Dedos Dex3-1 de Unitree c/ Cámara RGB para G1-D (Derecha)

Unitree RoboticsSKU:RB-Unt-301
Número de fabricante: Dex3-1D (right)

Precio  :
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Descripción

  • Mano Robótica de 3 Dedos Dex3-1 de Unitree c/ Cámara RGB para G1-D (Derecha)
  • 7 grados de libertad
  • Diseño hábil de tres dedos controlado por fuerza
  • Cámara RGB integrada (160° FOV)
  • Mano robótica compacta y ligera
  • Diseñada para el robot humanoide Unitree G1-D

La Mano Robótica de 3 Dedos Dex3-1 de Unitree c/ Cámara RGB para G1-D (Derecha) es un manipulador compacto, controlado por fuerza y hábil, diseñado para la interacción precisa y el manejo de objetos en sistemas robóticos humanoides. Con una configuración de tres dedos y 7 grados de libertad—3 en el pulgar, 2 en el dedo índice y 2 en el dedo medio—la Dex3-1 permite un agarre flexible y una manipulación estable mientras mantiene una estructura compacta y ligera. Midiendo 175 × 88 × 77 mm y pesando 650 g, está optimizada para una integración perfecta con la plataforma robótica Unitree G1-D.

La mano incluye una cámara RGB integrada con un amplio campo de visión de 160° para apoyar la percepción visual en tareas de agarre, reconocimiento y manipulación. El paquete incluye un soporte dedicado para la cámara RGB, cables y accesorios adicionales para una fácil instalación. También se proporciona un soporte de cámara D405 complementario (cámara de profundidad no incluida), permitiendo a los usuarios adjuntar cámaras adicionales de manera independiente si lo desean. Este listado es para una sola unidad de mano derecha; típicamente, se seleccionan dos manos hábiles para una configuración completa de robot humanoide.

  • 1x Mano Robótica de 3 Dedos Dex3-1 de Unitree c/ Cámara RGB para G1-D (Derecha)
  • Peso: 650 g
  • Dimensiones: 175 × 88 × 77 mm
  • Producto: Mano Robótica de 3 Dedos Dex3-1 de Unitree c/ Cámara RGB para G1-D (Derecha)
  • Modelo: Dex3-1D
  • Tipo: Mano Robótica Hábil de Tres Dedos Controlada por Fuerza
  • Compatibilidad: Robot Unitree G1-D
  • Orientación de la Mano: Derecha
  • Número de Dedos: 3 (Pulgar, Índice, Medio)
  • Grados de Libertad de una Sola Mano: 7
  • Grados de Libertad del Pulgar: 3
  • Grados de Libertad del Dedo Índice: 2
  • Grados de Libertad del Dedo Medio: 2
  • Cámara Integrada: Cámara RGB
  • Campo de Visión de la Cámara: 160°
  • Soporte de Cámara RGB Incluido: 1
  • Soporte de Cámara D405 Complementario (Compatible con Mano de Tres Dedos): 1
  • Cámara de Profundidad D405: No incluida
  • Accesorios Incluidos: Cables y accesorios de montaje
  • El Paquete Incluye: Una sola unidad de mano hábil
  • Nota: Típicamente, se utilizan dos manos por robot humanoide

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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