Descripción
- 1x Mano Táctil Unitree Dex3-1 para Unitree H2 (Izquierda)

- 88 x 77 x 175 mm (L x A x Al)
- Grados de Libertad
- Pulgar x3
- Dedo Índice x2
- Dedo Medio x2
- Mecanismo de Transmisión
- 6 Motores Accionan Directamente
- 1 Motor Acciona con Engranajes
- Ángulo de la Articulación
- Articulación del Pulgar 0: -60°~60°
- Articulación del Pulgar 1: -35°~60°
- Articulación del Pulgar 2: 0 a 100°
- Articulación del Dedo Índice 0: 0°~90°
- Articulación del Dedo Índice 1: 0°~100°
- Articulación del Dedo Medio 0: 0°~90°
- Articulación del Dedo Medio 1: 0°~100°
- Precisión de Repetición de Posicionamiento de la Punta del Dedo: ±2 mm
- Voltaje de Trabajo: 12 ~ 58 V
- Corriente Estática: 58 V a 0,2 A
- Corriente Máxima: 10 A
- Interfaz de Comunicación: USB 2.0
- Rango de Temperatura de Trabajo: -20°C ~ 60°C
- Condiciones de Carga (Palma Hacia Abajo a Temperatura Ambiente, Agarrando un Objeto Duro Redondo de 5 cm)
- El Peso Máximo es 500 g
- La Potencia Máxima es: 400 W a 3 s
- Condición de Carga (Palma Hacia la Izquierda a Temperatura Ambiente, Agarrando un Objeto Duro Redondo de 5 cm)
- El Peso Máximo es 500 g
- La Potencia Máxima es: 400 W a 3 s
- Número de Sensores de Presión: 9 (Total de 33 Sensores de Presión)
- Resolución de la Matriz
- 2x2 (Palma) x3
- 2x2 (Pad de Dedo Único) x3
- 3x1 (Punta de Dedo Único) x3
- Rango de Percepción: 10 g - 2500 g
- Aceptación Máxima (No Dañada): 20 kg
- Tasa de Comunicación: 1000 Hz
- El número de bytes en un paquete completo
- Emisor: 1234 bytes
- Receptor: 1270 bytes
- Retroalimentación Perceptual: Modo de Articulación, Posición de Articulación, Velocidad de Articulación, Torque de Articulación, Temperatura de Articulación, Voltaje y Corriente, Valor de Presión del Sensor, Valor de Temperatura del Sensor, Datos imu
- Retroalimentación de Control: Modo de Articulación, Posición de Articulación, Velocidad de Articulación, Torque de Articulación, Coeficiente de Rigidez de Articulación, Coeficiente de Amortiguación de Articulación
- Peso: 710 g
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.
