Descripción
- Plataforma de Robot Humanoide Unitree G1-D Standard B (Manos Dex 3-1)
- Sistema de percepción multisensorial
- Desarrollo secundario soportado; computadora de visualización incluida
- Robot humanoide de base fija con dos brazos
- Manos hábiles de tres dedos Dex3-1 controladas por fuerza (c/ Cámara RGB y s/ retroalimentación táctil)
- Grados totales de libertad: 31
La Plataforma de Robot Humanoide Unitree G1-D Standard B (Manos Dex 3-1) es la configuración estándar B de base fija G1-D que mejora los efectores finales a manos hábiles de tres dedos Dex3-1 controladas por fuerza (sin retroalimentación táctil, con cámara RGB), diseñadas para una manipulación más articulada a nivel de dedos que las pinzas de dos dedos.
La plataforma G1-D está construida alrededor de un cuerpo superior humanoide de tamaño completo con una estructura cinemática de 17 grados de libertad (excluyendo el efector final), una columna de elevación vertical con un recorrido de 500 milímetros para ajustar la altura de trabajo, y un conjunto de percepción multisensorial integrado (visión binocular montada en la cabeza más cámaras en las muñecas) para apoyar flujos de trabajo de manipulación y teleoperación; se suministra con la electrónica de control estándar/software y la interfaz de alimentación/carga requerida para su despliegue. Como distribuidor autorizado con soporte y logística local, RobotShop actúa como un único punto de contacto para la compra y el servicio postventa, reduciendo la fricción en comparación con una compra directa del fabricante y evitando la necesidad de enviar el robot al extranjero para soporte o resolución.
Productos genuinos con cobertura de garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación manejadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentos, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
para Robot Humanoide
Plataformas humanoides propietarias construidas de extremo a extremo con actuadores, conjuntos de engranajes, codificadores y sensores integrados propios.
Un flujo de trabajo único que cubre todo el ciclo de vida de los datos: captura, procesamiento, anotación, validación y gestión de activos del conjunto de datos.
Soporta entrenamiento distribuido, creación de modelos personalizados y despliegue fluido, con compatibilidad en los principales marcos de código abierto.
Acelere la recolección de datos y reduzca los costos de operación con flujos de trabajo flexibles y estandarizados, reemplazando métodos manuales lentos con un proceso repetible.
Combina la coordinación de proyectos, asignación de tareas, monitoreo de progreso y reporte de estado en un solo espacio de trabajo. Usando plantillas reutilizables, las tareas de recolección pueden ser creadas con un solo clic. La visibilidad en tiempo real a través del pipeline mejora la colaboración y mantiene la adquisición de datos funcionando sin problemas.
Soporta la captura de datos en múltiples plataformas de robots y configuraciones de efectores finales. La fuerte estandarización convierte las entradas de dispositivos diversos en conjuntos de datos consistentes y de alta calidad listos para entrenamiento a través de un flujo de trabajo de extremo a extremo.
Diseñada para coordinar cientos de robots realizando recolección de datos sincronizada. Con servicios de alta concurrencia y programación equilibrada en carga, la plataforma ingiere y procesa de manera confiable grandes flujos de datos en tiempo real.
Construida sobre una base de servicios altamente disponibles para soportar una recolección confiable 24/7. La amplia compatibilidad de formatos permite que las salidas se utilicen directamente o se conviertan en formatos de entrenamiento ampliamente adoptados, acelerando los ciclos de I+D.
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1Crear Nuevas
Tareas de Recolección
de Datos -
2Actualizaciones de Tareas
y
Asignación -
3Captura de Datos
y
Anotación -
4Subir Datos
y Revisar -
5Archivado de Datos
-
6Exportación de Conjunto de Datos
Cubre el flujo de trabajo completo desde la preparación de datos hasta el despliegue con un solo clic. La plataforma se integra sin problemas con los marcos de modelos de robótica de código abierto más utilizados.
Un ecosistema de modelos abiertos con conjuntos de datos comunitarios integrados y soporte para entrenamiento en conjuntos de datos de código abierto. También proporciona una integración profunda con modelos de código abierto líderes como PI y GROOT.
Incluye una biblioteca de activos 3D de alta fidelidad y alta precisión. Al construir escenas de simulación realistas, produce rápidamente planes de evaluación completos para apoyar la verificación de algoritmos.
Listo para desplegarse inmediatamente, reduciendo el tiempo de configuración. Inicie el desarrollo con "entrenamiento con un solo clic," use la simulación integrada para una evaluación confiable y transicione sin problemas de algoritmos a máquinas del mundo real.
Construido sobre una pila de entrenamiento distribuido de alto rendimiento, que permite la programación elástica de tareas y la aceleración en paralelo. Se escala dinámicamente con los recursos disponibles, logrando hasta un 90% de utilización de GPU.
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1Elegir
Arquitectura de
Modelo -
2Configurar
Entrenamiento -
3Monitoreo
de Entrenamiento
en Vivo -
4Ajuste de
Parámetros -
5Realizar Pruebas
de Simulación -
6Exportar y Desplegar
Modelo
Escenario de Aplicación
Servicio
Vida
Comercio
Industria
Un Marco de Trabajo Abierto de Mundo-Modelo-Acción (WMA)
Generación de Acciones Guiada por
Predicción Precisa
Retroalimentación de Alta Fidelidad para Síntesis de Datos
Incluido
| • | Robot G1-D-U2 (base fija brazo dual) |
| • | Batería inteligente (liberación rápida) 9 Ah |
| • | Cargador de unidad principal 54 V 5 A |
| • | Controlador remoto de mano |
| • | Manos hábiles de tres dedos Dex3-1 controladas por fuerza (sin táctil; incluye cámara RGB) x2 |
El contenido del paquete varía según la configuración.
| • | 1260 × 500 × 500 mm |
| • | 1680 × 500 × 500 mm |
| • | Aprox. 50 kg |
Los valores mostrados son las dimensiones generales a la altura mínima y máxima de la columna.
| • | Manos hábiles de tres dedos Dex3-1 (sin retroalimentación táctil) |
| • | Base de rueda giratoria regular |
| • | Jetson Orin NX 16GB (100TOPS) |
| • | Cabeza HD Binocular (*1) y Cámara HD de Muñeca (*2) |
[1] La carga máxima del brazo varía considerablemente según las diferentes posturas de extensión del brazo.
[2] Para la selección del efector final, por favor contacte a nuestro equipo de ventas.
[3] Para más información, por favor lea el manual de desarrollo secundario.
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.