Robot Humanoide Unitree G1 EDU Estándar (U1) de Unitree

Unitree RoboticsSKU:RB-Unt-50
Número de fabricante: G1-EDU-U1

Precio  :
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Descripción

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  • Robot Humanoide Unitree G1 EDU Estándar (U1) de Unitree (US)
  • 23 grados de libertad en piernas, brazos y cintura
  • NVIDIA Jetson Orin NX computación a bordo a 100 TOPS
  • LiDAR 3D y cámara de profundidad Intel RealSense para percepción espacial
  • Batería de liberación rápida proporciona aproximadamente 2 horas de funcionamiento
  • Soporte para desarrollo secundario con acceso a SDK abierto
  • Plataforma humanoide bípeda construida para equilibrio dinámico y movilidad

El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Estándar (U1) de Unitree (US) es una plataforma humanoide bípeda diseñada por Unitree Robotics para la investigación y desarrollo de IA incorporada. Combina la actuación de cuerpo completo con computación y percepción a bordo para caminar, equilibrarse e interactuar en espacios centrados en humanos. Como punto de entrada a la línea G1 EDU, esta configuración desbloquea el desarrollo secundario y el acceso a SDK además del mismo hardware base que el G1 base, proporcionando a los desarrolladores una base para construir y probar su propio software de control. El resultado es un compañero de investigación versátil adecuado para laboratorios universitarios, startups de robótica y entornos de demostración técnica donde la experimentación práctica con hardware humanoide es el objetivo.

La percepción a bordo permite al robot leer continuamente su entorno, rastreando personas y obstáculos cercanos para ajustar sus movimientos en tiempo real. Una interfaz de voz incorporada soporta la interacción natural bidireccional, permitiéndole escuchar y responder durante tareas colaborativas. Entre sesiones, su batería intercambiable mantiene el tiempo de inactividad corto para que las pruebas puedan continuar con mínima interrupción. Debido a que expone el acceso al desarrollo secundario junto con herramientas de código abierto compatibles, los equipos de ingeniería pueden escribir software de control personalizado, integrarlo en flujos de trabajo robóticos existentes y mover políticas de simulación al robot físico. Esta combinación de despliegue flexible y soporte de ecosistema abierto lo hace bien adecuado para instituciones de investigación, programas educativos y desarrolladores de robótica que construyen hacia aplicaciones de IA incorporada más avanzadas.

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Total de DoF
23
Carga útil
3 kg
Duración de la batería
2 h
Potencia de computación
100 TOPS
Peso
35 kg+
Características del Modelo
Sistemas de hardware centrales detrás de la percepción, control de brazos y locomoción de esta configuración.
Capacidades

Más allá de su hardware mecánico, la plataforma añade capacidades de software e interacción que soportan el desarrollo abierto.

Percepción Ambiental

La percepción de profundidad y LiDAR escanean continuamente en busca de obstáculos, personas y terreno alrededor del robot. Estos datos de sensores en vivo alimentan la pila de IA para un comportamiento más consciente del contexto.

SDK Abierto y Herramientas de Simulación

El acceso al desarrollo secundario permite a los equipos de ingeniería escribir código de control personalizado y probar comportamientos en simulación antes de pasar al hardware. Los repositorios complementarios soportan todo el pipeline desde el entrenamiento hasta la transferencia de sim-a-real.

Interacción Natural Humano-Robot

La retroalimentación de voz y audio permite al robot escuchar y responder durante tareas compartidas. Combinado con su movimiento expresivo, esto soporta una operación cómoda junto a las personas.

Ecosistema Modular para Desarrolladores

Las interfaces Ethernet gigabit y USB facilitan la conexión de cargas útiles personalizadas, cámaras o módulos de computación. Las actualizaciones continuas por aire mantienen la pila de software actualizada con el tiempo.

Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Dónde encaja esta plataforma, desde bancos de investigación hasta pisos de aula.
Laboratorio de Robótica y Despliegue de Investigación
Desplegado en bancos de laboratorio y plataformas de investigación, el robot soporta experimentos de locomoción y equilibrio mientras los equipos iteran entre simulación y hardware físico. Su LiDAR, cámara de profundidad y computación AI a bordo permiten a los investigadores registrar telemetría detallada de cada prueba y comparar resultados entre sesiones. 
Interacción Colaborativa y Educativa
En entornos de aula y laboratorio, el robot involucra a estudiantes y visitantes a través de la interacción por voz y movimiento expresivo, haciendo que los conceptos de IA incorporada sean más fáciles de comprender de primera mano. Su matriz de micrófonos incorporada y altavoz soportan intercambios naturales de ida y vuelta, permitiéndole responder durante una sesión en vivo en lugar de seguir un guion fijo. Esa combinación de movimiento y conversación ofrece a los instructores y demostradores una forma práctica de introducir conceptos básicos de robótica e IA incorporada. 
Demostración y Pruebas Industriales Ligeras
En ferias comerciales, exposiciones tecnológicas y programas piloto industriales ligeros, la plataforma demuestra movimiento bipedal coordinado y recuperación de equilibrio estable frente a audiencias en vivo. Los operadores pueden guiarlo a través de rutinas estructuradas que destacan el movimiento suave y repetible bajo condiciones de observación del mundo real. Estas mismas rutinas también sirven como una prueba de concepto temprana para evaluar la movilidad humanoide antes de pruebas de tareas más especializadas. 
Desarrollo Continuo y Crecimiento de la Plataforma
Los equipos de desarrollo utilizan la pila de computación abierta y el acceso al desarrollo secundario para prototipar nuevos comportamientos de percepción y control, con la plataforma evolucionando a través de actualizaciones de software continuas. Compatible con flujos de trabajo basados en ROS y el SDK de Unitree, soporta desde pipelines de percepción personalizados hasta transferencia completa de políticas de sim-a-real. Las actualizaciones OTA regulares mantienen la plataforma actualizada a medida que nuevas herramientas y comportamientos de referencia se vuelven disponibles. 
Componentes Clave
DOF de un Solo Brazo
5 DOF por brazo
DOF de una Sola Pierna
6 DOF por pierna
DOF de la Cintura
1 DOF
Torque de Articulación / Actuación
120 N.m de torque máximo en la articulación de la rodilla
Carga Máxima del Brazo
Aproximadamente 3 kg de carga útil del brazo
LiDAR 3D
Livox MID-360, FOV horizontal de 360°, rango vertical de 59°
Cámara de Profundidad
Intel RealSense D435i, visión RGB-D
Matriz de Micrófonos y Altavoz
Matriz de 4 micrófonos + altavoz de 5 W
Computación a Bordo
NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS de computación AI
Batería y Cableado
Batería de liberación rápida de 9000 mAh, aproximadamente 2 horas de funcionamiento; enrutamiento eléctrico hueco de articulación completa
Robot Humanoide Unitree G1 EDU Estándar (U1) de Unitree

Modelo: G1-EDU-U1

Tipo de Mano Incluida: Mano Fija No Hábil
Qué es
 
Forma de Mano Fija
Se envía con un efector final en forma de mano fija, no articulada, en lugar de una pinza funcional.
 
Sin Función de Agarre
Los dedos no se mueven ni se accionan, por lo que esta mano no puede agarrar ni manipular objetos.
 
Cubierta Estructural de Muñeca
Cubre la articulación de la muñeca y completa la silueta humana del brazo.
 
Factor de Forma Humanoide
Dimensionado y modelado para asemejarse a una mano humana para mantener la coherencia visual con el resto de la plataforma.
 
Ruta de Actualización Disponible
Manos hábiles de tres y cinco dedos están disponibles en configuraciones de nivel EDU.
Robot Humanoide Unitree G1 EDU Estándar (U1) de Unitree

Modelo: G1-EDU-U1

Altura, Ancho y Grosor (De pie)
Altura, Ancho y Grosor (Plegado)
Peso (Con Batería)
Longitud de Pantorrilla + Muslo
Envergadura

Los valores mostrados son de referencia del fabricante.

Robot Humanoide Unitree G1 EDU Estándar (U1) de Unitree

Modelo: G1-EDU-U1

Grados de Libertad Totales
Computación de Alta Potencia
Soporte para Desarrolladores
Tipo de Mano

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