Descripción
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- Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1)
- Ofrece un impresionante rango de movimiento con 23 grados de libertad (DoF)
- Integrado con una unidad de cálculo de 100 Tops
- Equipado con control híbrido de fuerza-posición y un sistema de doble codificador
- Cuenta con un diseño de enrutamiento eléctrico hueco en todas las articulaciones para una eficiente distribución de energía
- Incluye una batería de 9000 mAh para un uso prolongado
- Integrado con un altavoz de 5 W y un conjunto de 4 micrófonos
El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1) está diseñado para desbloquear un potencial ilimitado en deportes y otras aplicaciones, presumiendo de ángulos de movimiento de articulación extra grandes en sus 23 articulaciones. Su control de fuerza permite una manipulación hábil, aprovechando la imitación y el aprendizaje por refuerzo para una funcionalidad mejorada.
La tecnología de robótica impulsada por la IA está evolucionando rápidamente, y el G1 combina un control híbrido de fuerza-posición sensible y fiable para simular la precisión humana en la manipulación de objetos. El UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) está allanando el camino para una nueva era de inteligencia en la robótica.
El G1 cuenta con un total de 23 grados de libertad, con cada pierna teniendo 6 grados de libertad, una articulación de la cintura añadiendo 1 grado de libertad, y cada brazo presentando 5 grados de libertad para la ejecución de tareas intrincadas. El diseño hueco de todas las articulaciones permite una eficiente gestión de la energía y la conectividad. Cada articulación es monitoreada por doble codificador para un seguimiento preciso del movimiento. Un sistema de refrigeración por aire local asegura un rendimiento óptimo bajo carga, apoyado por una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos para cálculos complejos en tiempo real.
El modelo EDU Standard (U1) ofrece una mejora significativa sobre el G1. Con un par máximo de la articulación de la rodilla de 120 N·m y una carga máxima del brazo de 3 kg, proporciona capacidades mejoradas para diversas aplicaciones. Esta versión soporta el desarrollo secundario tanto para los niveles superiores como inferiores, asegurando flexibilidad y personalización. Para facilitar el desarrollo, proporcionamos un soporte técnico completo, manuales de desarrollo detallados y un soporte ecológico continuo. Además, el EDU Standard (U1) cuenta con una potente capacidad de cálculo de 100 Tops.
Las capacidades de detección avanzadas son proporcionadas por una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, permitiendo una interacción ambiental precisa. El dispositivo incluye un conjunto de 4 micrófonos para una mejor captura de audio y un altavoz de 5 W para una salida de sonido clara. Las opciones de conectividad son completas, con WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicación sin problemas. Además, la batería inteligente, con un diseño de liberación rápida y una capacidad de 9000 mAh, asegura un tiempo de operación prolongado y un fácil mantenimiento.
- 1x Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1)
- 1x Control Remoto
- 1x Pórtico
- Nota: Las manos NO están incluidas
- 1320 x 450 x 200 mm (Al x An) y Grosor (De pie)
- 690 x 450 x 300 mm (Al x An) y Grosor (Plegado)
- Total de Grados de Libertad (Libertad de Articulación): 23
- Grados de Libertad de una sola pierna: 6
- Grados de Libertad de la cintura: 1
- Grados de Libertad de un solo brazo: 5
- Par máximo de la articulación de la rodilla: 120 N.m
- Carga máxima del brazo: 3 kg
- Longitud de la pantorrilla + muslo: 0,6 m
- Envergadura del brazo: 0,45 m
- Espacio de movimiento de articulación extra grande
- Articulación de la cintura: Z ± 155°
- Articulación de la rodilla: 0 - 165°
- Articulación de la cadera: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Enrutamiento eléctrico hueco en todas las articulaciones: Sí
- Codificador de articulación: Doble codificador
- Sistema de refrigeración: Refrigeración por aire local
- Suministro de energía: Batería de litio de 13 series
- Potencia de cálculo básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Sensor de detección: Cámara de profundidad + LiDAR 3D
- Conjunto de 4 micrófonos: Sí
- Altavoz de 5W: Sí
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sí
- Batería inteligente (Liberación rápida): 9000 mAh
- Cargador: 54 V 5 A
- Controlador manual: Sí
- Duración de la batería: Alrededor de 2 h
- Actualización inteligente OTA mejorada: Sí
- Peso (Con batería): 35 kg
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.