Descripción
| • | Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) (41 DOF, Inspire RH56DFQ Manos Hábiles de Cinco Dedos) |
| • | Controlador Remoto de Dos Manos G1 |
| • | Batería Inteligente G1 (9000 mAh, Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería G1 (54 V 5 A Salida) |
| • | Grúa Universal de Depuración y Protección de Unitree |
Tipo de Mano Incluida: Inspire RH56DFQ de Cinco Dedos

Qué es
Mano Hábil de Cinco Dedos
Mano de cinco dedos Inspire RH56DFQ para un agarre más humano y una manipulación más fina que los diseños de tres dedos.
Sin Sensores Táctiles
Esta configuración se envía sin retroalimentación táctil integrada.
Rango de Agarre Ampliado
Cinco dedos accionados independientemente soportan una mayor variedad de tipos de agarre y formas de objetos.
Accionamiento Independiente de los Dedos
Cada dedo se acciona por separado, permitiendo patrones de agarre más variados y adaptativos.
Factor de Forma Humano
Dimensionado y proporcionado para aproximarse a una mano humana para una manipulación de aspecto natural.
Altura, Ancho y Grosor (De pie)
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
Altura, Ancho y Grosor (Plegado)
| • | 690 x 450 x 300 mm |
Peso (Con Batería)
| • | Aproximadamente 35 kg+ |
Longitud de Pantorrilla + Muslo
| • | 0,6 m |
Envergadura
| • | Aproximadamente 0,45 m |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
Específico del modelo
Grados de Libertad Totales
| • | 41 Grados de Libertad |
Computación de Alta Potencia
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
Soporte para Desarrolladores
| • | Desarrollo secundario soportado (acceso a SDK) |
Tipo de Mano
| • | Manos hábiles de cinco dedos Inspire RH56DFQ |
Comparación
| G1 EDU U5 | G1 Basic | |
| Altura, Ancho y Grosor (De pie) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Altura, Ancho y Grosor (Plegado) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso (Con Batería) | Aproximadamente 35 kg+ | Aproximadamente 35 kg |
| Longitud de Pantorrilla + Muslo | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergadura | Aproximadamente 0,45 m | Aproximadamente 0,45 m |
| Grados de Libertad Totales | 41 | 23 |
| Grados de Libertad de una Pierna | 6 | 6 |
| Grados de Libertad de un Brazo | 5 | 5 |
| Grados de Libertad de la Cintura | 3 | 1 |
| Mano Hábil | Mano hábil de cinco dedos Inspire RH56DFQ | No disponible |
| Par Máximo de la Articulación de la Rodilla | 120 N.m | 90 N.m |
| Carga Máxima del Brazo | Aproximadamente 3 kg | Aproximadamente 2 kg |
| Rodamiento de Salida de Articulación | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Motor de Articulación | PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia | PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia |
| Cableado Eléctrico Hueco Completo de Articulación | Sí | Sí |
| Codificador de Articulación | Codificador dual | Codificador dual |
| Sistema de Enfriamiento | Enfriamiento por aire local | Enfriamiento por aire local |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio de 13 celdas | Batería de litio de 13 celdas |
| Potencia de Computación Básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Sensor de Detección | Cámara de profundidad + LiDAR 3D | Cámara de profundidad + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 grados, rango vertical de 59 grados | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 grados, rango vertical de 59 grados |
| Modelo de Cámara de Profundidad | Intel RealSense D435i, visión RGB-D | Intel RealSense D435i, visión RGB-D |
| Matriz de Micrófonos | Matriz de 4 micrófonos | Matriz de 4 micrófonos |
| Altavoz | Altavoz de 5 W | Altavoz de 5 W |
| Conectividad Inalámbrica | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Módulo de Alta Computación | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | No disponible |
| CPU de la Unidad de Computación para Desarrollo | 8 núcleos Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Memoria de la Unidad de Computación para Desarrollo | 16 GB RAM | N/A |
| Almacenamiento de la Unidad de Computación para Desarrollo | 2 TB | N/A |
| GPU de la Unidad de Computación para Desarrollo | 1024 núcleos NVIDIA Ampere | N/A |
| Interfaces de Salida de Potencia | 58V/5A (batería), 24V/5A, 12V/5A a través de conectores XT30UPB-F | 58V/5A (batería), 24V/5A, 12V/5A a través de conectores XT30UPB-F |
| Interfaces de Red / USB | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0/3.2 Tipo-C | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0/3.2 Tipo-C |
| Batería Inteligente | 9000 mAh, liberación rápida | 9000 mAh, liberación rápida |
| Cargador | 54V 5A | 54V 5A |
| Controlador Manual | Incluido | Incluido |
| Duración de la Batería | Aproximadamente 2 horas | Aproximadamente 2 horas |
| Actualizaciones de Software OTA | Sí | Sí |
| Desarrollo Secundario (Acceso a SDK) | Soportado | No soportado |
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.




