Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) de Unitree

Unitree RoboticsSKU:RB-Unt-86
Número de fabricante: G1-EDU-U5

Precio  :
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Descripción

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  • Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) de Unitree (US)
  • Mano hábil de cinco dedos Inspire RH56DFQ para manipulación avanzada
  • 41 grados de libertad en total en piernas, brazos, cintura y manos
  • Módulo de alta computación NVIDIA Jetson Orin NX ofrece 100 TOPS para inferencia de IA a bordo
  • LiDAR Livox MID-360 y cámara de profundidad Intel RealSense D435i para percepción espacial
  • Batería inteligente de 9000 mAh de liberación rápida, cambios de batería sin herramientas
  • Soporte completo para desarrollo secundario a través de Unitree SDK, ROS y cadenas de herramientas de RL sim-to-real

El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) de Unitree (US) es una plataforma humanoide bípedo de tamaño completo diseñada por Unitree Robotics para la investigación de IA incorporada y el desarrollo avanzado de robótica. Se mueve, equilibra e interactúa en entornos del mundo real de manera similar a una persona, caminando, alcanzando y manipulando objetos con movimientos coordinados y naturales. Esta configuración está equipada con una mano hábil de cinco dedos, lo que le da al robot una capacidad de agarre y manipulación fina más parecida a la humana. Diseñado para laboratorios, universidades y equipos de robótica que buscan desarrollo sim-to-real, la plataforma funciona igualmente bien en entornos de investigación controlados y en demostraciones públicas.

La percepción se maneja a través de un conjunto de sensores integrados que permiten al robot detectar profundidad, distancia y obstáculos cercanos, alimentando un sistema de computación a bordo en capas diseñado para ejecutar políticas de control basadas en aprendizaje por imitación y refuerzo. El robot reconoce comandos hablados y responde a través de hardware de audio incorporado, apoyando la interacción natural junto con la demostración física. Un paquete de baterías intercambiable extiende el tiempo de uso entre sesiones, reduciendo el tiempo de inactividad durante pruebas prolongadas. Su arquitectura de software abierta se integra con herramientas SDK, flujos de trabajo basados en ROS y pipelines de desarrollo sim-to-real, permitiendo a los equipos de ingeniería construir, probar y desplegar comportamientos personalizados en lugar de depender de rutinas preestablecidas. Esta combinación de acceso abierto y despliegue flexible se adapta a instituciones de investigación, desarrolladores de robótica y equipos de tecnología que exploran aplicaciones de inteligencia incorporada.

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Preguntas Frecuentes y Base de Conocimientos

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Grados de Libertad Totales
41
Carga Útil
~3 kg
Duración de la Batería
~2 h
Potencia de Computación
100 TOPS
Peso
~35 kg+
Características del Modelo
Explore los sistemas de hardware principales que definen esta configuración.
Capacidades

Capacidades de software y detección que amplían lo que esta configuración puede hacer desde el primer momento.

Percepción Ambiental

Combina detección de profundidad y escaneo de largo alcance para construir una comprensión en tiempo real de los obstáculos y el terreno cercanos. Esta conciencia apoya una navegación más segura y una interacción más confiable con personas y objetos cercanos.

SDK Abierto y Herramientas de Simulación

Se envía con acceso para desarrolladores al SDK de Unitree, entornos de simulación y cadenas de herramientas de aprendizaje por refuerzo para construir y probar comportamientos personalizados. Los equipos pueden mover políticas de simulación al robot físico sin cambiar de ecosistemas de desarrollo.

Interacción Natural Humano-Robot

Micrófonos y altavoces integrados permiten al robot escuchar comandos de voz y responder con retroalimentación hablada para una colaboración intuitiva. Esto apoya demostraciones, instrucciones guiadas e interacción diaria sin controladores especializados.

Ecosistema de Desarrollo Modular

El soporte para desarrollo secundario y las actualizaciones continuas por aire mantienen la plataforma actualizada a medida que se disponen de nuevas capacidades y herramientas de investigación. Su arquitectura abierta está diseñada para crecer junto con la propia pila de software de un equipo.

Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Entornos del mundo real donde entran en juego la detección, manipulación y acceso al desarrollo de esta configuración.
Laboratorio de Robótica y Despliegue de Investigación
Desplegado en bancos de laboratorio y plataformas de investigación, el robot apoya experimentos de locomoción y manipulación mientras los equipos iteran entre simulación y hardware físico. Su LiDAR, cámara de profundidad y computación de IA a bordo permiten a los investigadores registrar telemetría detallada de cada prueba y comparar resultados entre sesiones. Su mano de cinco dedos extiende esas pruebas a un agarre más natural y humano. 
Interacción Colaborativa y Educativa
En entornos de aula y laboratorio, el robot involucra a estudiantes y visitantes a través de interacción por voz y movimiento expresivo, haciendo que los conceptos de IA incorporada sean más fáciles de comprender de primera mano. Su matriz de micrófonos y altavoz integrados apoyan intercambios naturales de ida y vuelta, permitiéndole responder durante una sesión en vivo en lugar de seguir un guion fijo. Esa combinación de movimiento y conversación ofrece a los instructores y demostradores una forma práctica de introducir conceptos básicos de robótica e IA incorporada. 
Demostración y Pruebas Industriales Ligeras
En ferias comerciales, exposiciones tecnológicas y programas piloto industriales ligeros, la plataforma demuestra movimiento bípedo coordinado y recuperación de equilibrio estable frente a audiencias en vivo. Los operadores pueden guiarlo a través de rutinas estructuradas que destacan un movimiento suave y repetible bajo condiciones de observación del mundo real. Su mano de cinco dedos añade manejo de recogida y colocación natural y humano a la rutina, mostrando manipulación junto con locomoción. 
Desarrollo Continuo y Crecimiento de la Plataforma
Los equipos de desarrollo utilizan la pila de computación abierta y el acceso al desarrollo secundario para prototipar nuevos comportamientos de percepción, control y manipulación posibles gracias a su mano hábil, con la plataforma evolucionando a través de actualizaciones de software continuas. Compatible con flujos de trabajo basados en ROS y el SDK de Unitree, soporta desde pipelines de percepción personalizados hasta transferencia completa de políticas de manipulación sim-to-real. Las actualizaciones OTA regulares mantienen la plataforma actualizada a medida que se disponen de nuevas herramientas y comportamientos de referencia. 
Componentes Clave
Grados de Libertad de un Solo Brazo
5 grados de libertad por brazo
Grados de Libertad de una Sola Pierna
6 grados de libertad por pierna
Grados de Libertad de la Cintura
3 grados de libertad
Torque / Actuación de la Articulación
120 N.m de torque máximo de la articulación de la rodilla
Carga Máxima del Brazo
Aproximadamente 3 kg de carga útil del brazo
LiDAR 3D
Livox MID-360, 360° FOV horizontal, 59° rango vertical
Cámara de Profundidad
Intel RealSense D435i, visión RGB-D
Matriz de Micrófonos y Altavoz
Matriz de 4 micrófonos + altavoz de 5 W
Computación a Bordo
NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS de computación de IA
Batería y Cableado
Batería de liberación rápida de 9000 mAh, aproximadamente 2 horas de tiempo de ejecución; enrutamiento eléctrico hueco completo de la articulación
Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) de Unitree

Modelo: G1-EDU-U5

Tipo de Mano Incluida: Inspire RH56DFQ de Cinco Dedos
Qué es
 
Mano Hábil de Cinco Dedos
Mano de cinco dedos Inspire RH56DFQ para un agarre más humano y una manipulación más fina que los diseños de tres dedos.
 
Sin Sensores Táctiles
Esta configuración se envía sin retroalimentación táctil integrada.
 
Rango de Agarre Ampliado
Cinco dedos accionados independientemente soportan una mayor variedad de tipos de agarre y formas de objetos.
 
Accionamiento Independiente de los Dedos
Cada dedo se acciona por separado, permitiendo patrones de agarre más variados y adaptativos.
 
Factor de Forma Humano
Dimensionado y proporcionado para aproximarse a una mano humana para una manipulación de aspecto natural.
Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) de Unitree

Modelo: G1-EDU-U5

Altura, Ancho y Grosor (De pie)
Altura, Ancho y Grosor (Plegado)
Peso (Con Batería)
Longitud de Pantorrilla + Muslo
Envergadura

Los valores mostrados son de referencia del fabricante.

Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) de Unitree

Modelo: G1-EDU-U5

Grados de Libertad Totales
Computación de Alta Potencia
Soporte para Desarrolladores
Tipo de Mano

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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