Descripción
- Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate E (U9)
- Computación a bordo NVIDIA Jetson Orin NX con 100 TOPS de rendimiento de IA
- LiDAR 3D Livox MID-360 y cámara de profundidad Intel RealSense D435i para detección del entorno
- Piernas de 6 GDL, brazos de 5 GDL y 120 N.m de par en la articulación de la rodilla para locomoción bípeda dinámica
- Batería inteligente de liberación rápida de 9000 mAh con aproximadamente 2 horas de autonomía
- Soporte completo para desarrollo secundario a través de Unitree SDK y herramientas RL-Gym sim-to-real
- Arreglo de 4 micrófonos y altavoz de 5 W para interacción humano-robot basada en voz
El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) es una plataforma humanoide bípeda de tamaño completo diseñada por Unitree Robotics para equipos de investigación y desarrolladores de tecnología que trabajan en inteligencia artificial incorporada. Basado en la línea más amplia G1 EDU, camina, se equilibra y manipula objetos en entornos del mundo real de manera similar a como lo haría una persona, traduciendo la ingeniería avanzada de articulaciones en un movimiento fluido y humano. Como parte del nivel Ultimate dentro de la escalera EDU enfocada en desarrolladores de Unitree, esta configuración se sitúa hacia el extremo superior del rango de capacidades de la familia, proporcionando a los equipos de ingeniería un punto de partida capaz para la investigación avanzada de locomoción y manipulación. Está diseñado para operar en laboratorios, programas de robótica universitarios y otros entornos controlados en interiores donde se requiere un comportamiento humanoide confiable y repetible. Más allá del laboratorio, la misma plataforma se presta para demostraciones y despliegues de prueba de concepto que muestran la movilidad y destreza humanoide práctica.
El software subyacente combina percepción y aprendizaje automático para que el robot pueda percibir su entorno inmediato, juzgar distancias y ajustar su posición y postura a medida que cambian las condiciones. La detección a bordo le permite reconocer obstáculos y puntos de interés en su entorno, alimentando esa conciencia en políticas de control impulsadas por aprendizaje por refuerzo que mantienen al robot equilibrado y receptivo. Para la interacción humana, el robot escucha entradas habladas y responde a través de salida de audio incorporada, permitiendo una comunicación sencilla basada en voz con operadores e investigadores cercanos. La autonomía está respaldada por un paquete de baterías intercambiables, permitiendo a los equipos mantener las sesiones de prueba en movimiento sin largos tiempos de inactividad entre cargas. Debido a que la plataforma expone kits de desarrollo de software abiertos e integra con middleware robótico común, universidades, laboratorios de investigación y empresas de robótica pueden construir, simular y desplegar sus propios algoritmos de control y percepción en la misma base de hardware.
Productos genuinos con garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación gestionadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentación, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
Una mirada más cercana a las capacidades de software e interacción integradas en el G1 EDU Ultimate E (U9).
Combina visión de profundidad y detección espacial de largo alcance para construir una imagen en tiempo real de su entorno. Esta conciencia permite al robot detectar obstáculos y adaptar su movimiento a medida que cambian las condiciones en la sala.
Proporciona acceso abierto a un kit de desarrollo de software para que los equipos puedan escribir y probar su propio código de control y percepción. Un marco de aprendizaje por refuerzo complementario apoya el entrenamiento de políticas en simulación antes de desplegarlas en el robot físico.
Escucha a través de un arreglo de micrófonos incorporado y responde a través de audio a bordo, apoyando intercambios simples basados en voz con operadores cercanos. Esto hace que el robot sea accesible en espacios compartidos de laboratorio y demostración donde personas y máquinas trabajan lado a lado.
Expone interfaces abiertas para que herramientas externas, sensores y marcos de terceros puedan superponerse a la plataforma base. Las actualizaciones continuas por aire mantienen la pila de software actualizada a medida que evoluciona el ecosistema de desarrolladores.
| • | Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) (37 DOF, Manos Hábiles de Tres Dedos Dex3-1 con Sensibilidad Táctil) |
| • | Controlador Remoto de Dos Manos G1 |
| • | Batería Inteligente G1 (9000 mAh, Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería G1 (54 V 5 A de Salida) |
| • | Grúa Universal de Depuración y Protección de Unitree |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Aproximadamente 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Aproximadamente 0,45 m |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
| • | 37 Grados de Libertad |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Desarrollo secundario soportado (acceso a SDK) |
| • | Manos hábiles de tres dedos Dex3-1 con detección táctil |
| G1 EDU U9 | G1 Basic | |
| Altura, Ancho y Grosor (De pie) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Altura, Ancho y Grosor (Plegado) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso (Con Batería) | Aproximadamente 35 kg+ | Aproximadamente 35 kg |
| Longitud de Pantorrilla + Muslo | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergadura | Aproximadamente 0,45 m | Aproximadamente 0,45 m |
| Grados de Libertad Totales | 37 | 23 |
| Grados de Libertad de una Sola Pierna | 6 | 6 |
| Grados de Libertad de un Solo Brazo | 5 | 5 |
| Grados de Libertad de la Cintura | 3 | 1 |
| Mano Hábil | Mano hábil de tres dedos Dex3-1 con detección táctil | No disponible |
| Par Máximo de la Articulación de la Rodilla | 120 N.m | 90 N.m |
| Carga Máxima del Brazo | Aproximadamente 3 kg | Aproximadamente 2 kg |
| Rodamiento de Salida de la Articulación | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Motor de la Articulación | PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia | PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia |
| Enrutamiento Eléctrico Hueco Completo de la Articulación | Sí | Sí |
| Codificador de la Articulación | Codificador dual | Codificador dual |
| Sistema de Refrigeración | Refrigeración por aire local | Refrigeración por aire local |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio de 13 celdas | Batería de litio de 13 celdas |
| Potencia de Computación Básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Sensor de Detección | Cámara de profundidad + LiDAR 3D | Cámara de profundidad + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 grados, rango vertical de 59 grados | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 grados, rango vertical de 59 grados |
| Modelo de Cámara de Profundidad | Intel RealSense D435i, visión RGB-D | Intel RealSense D435i, visión RGB-D |
| Matriz de Micrófonos | Matriz de 4 micrófonos | Matriz de 4 micrófonos |
| Altavoz | Altavoz de 5 W | Altavoz de 5 W |
| Conectividad Inalámbrica | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Módulo de Alta Computación | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | No disponible |
| Unidad de Computación de Desarrollo CPU | 8 núcleos Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Memoria de la Unidad de Computación de Desarrollo | 16 GB RAM | N/A |
| Almacenamiento de la Unidad de Computación de Desarrollo | 2 TB | N/A |
| GPU de la Unidad de Computación de Desarrollo | 1024 núcleos NVIDIA Ampere | N/A |
| Interfaces de Salida de Potencia | 58V/5A (batería), 24V/5A, 12V/5A a través de conectores XT30UPB-F | 58V/5A (batería), 24V/5A, 12V/5A a través de conectores XT30UPB-F |
| Interfaces de Red / USB | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0/3.2 Tipo-C | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0/3.2 Tipo-C |
| Batería Inteligente | 9000 mAh, liberación rápida | 9000 mAh, liberación rápida |
| Cargador | 54V 5A | 54V 5A |
| Controlador Manual | Incluido | Incluido |
| Duración de la Batería | Aproximadamente 2 horas | Aproximadamente 2 horas |
| Actualizaciones de Software OTA | Sí | Sí |
| Desarrollo Secundario (Acceso a SDK) | Soportado | No soportado |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.