Descripción
| • | Robot Humanoide Unitree G1 (23 DOF, Manos Fijas No Hábiles) |
| • | Controlador Remoto de Dos Manos G1 |
| • | Batería Inteligente G1 (9000mAh, Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería G1 (54V 5A Salida) |
Tipo de Mano Incluida: Mano Fija No Hábil

Qué es
Forma de Mano Fija
Se envía con un efector final en forma de mano fija, no articulada, en lugar de una pinza funcional.
Sin Función de Agarre
Los dedos no se mueven ni se accionan, por lo que esta mano no puede agarrar ni manipular objetos.
Cubierta Estructural de Muñeca
Cubre la articulación de la muñeca y completa la silueta humana del brazo.
Factor de Forma Humanoide
Dimensionado y moldeado para parecerse a una mano humana para mantener la consistencia visual con el resto de la plataforma.
Ruta de Actualización Disponible
Manos hábiles de tres y cinco dedos están disponibles en configuraciones de nivel EDU.
Altura, Ancho y Grosor (De pie)
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
Altura, Ancho y Grosor (Plegado)
| • | 690 x 450 x 300 mm |
Peso (Con Batería)
| • | Aproximadamente 35 kg |
Longitud de Pantorrilla + Muslo
| • | 0,6 m |
Envergadura
| • | Aproximadamente 0,45 m |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
Específico del modelo
Grados de libertad totales
| • | 23 grados de libertad |
Computación de alta potencia
| • | Ninguna; solo CPU estándar de 8 núcleos |
Soporte para desarrolladores
| • | Desarrollo secundario no soportado |
Tipo de mano
| • | Manos fijas no hábiles |
Comparación
| G1 Basic | Otros modelos G1 EDU | |
| Altura, ancho y grosor (de pie) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Altura, ancho y grosor (plegado) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso (con batería) | Aproximadamente 35 kg | Aproximadamente 35 kg+ |
| Longitud de pantorrilla + muslo | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergadura | Aproximadamente 0,45 m | Aproximadamente 0,45 m |
| Grados de libertad totales | 23 | 23 a 43 (varía según la variante) |
| Grados de libertad de una sola pierna | 6 | 6 |
| Grados de libertad de un solo brazo | 5 | 5 |
| Grados de libertad de la cintura | 1 | 1 a 3 (varía según la variante) |
| Mano hábil | No disponible | Ninguna a mano hábil Dex3-1 de tres dedos / cinco dedos, algunas con detección táctil (varía según la variante) |
| Par máximo de la articulación de la rodilla | 90 N.m | 120 N.m |
| Carga máxima del brazo | Aproximadamente 2 kg | Aproximadamente 3 kg |
| Rodamiento de salida de la articulación | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Motor de la articulación | PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia | PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia |
| Cableado eléctrico hueco completo de la articulación | Sí | Sí |
| Codificador de la articulación | Codificador dual | Codificador dual |
| Sistema de enfriamiento | Enfriamiento local por aire | Enfriamiento local por aire |
| Fuente de alimentación | Batería de litio de 13 cadenas | Batería de litio de 13 cadenas |
| Potencia de computación básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Sensor de detección | Cámara de profundidad + LiDAR 3D | Cámara de profundidad + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 grados, rango vertical de 59 grados | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 grados, rango vertical de 59 grados |
| Modelo de cámara de profundidad | Intel RealSense D435i, visión RGB-D | Intel RealSense D435i, visión RGB-D |
| Matriz de micrófonos | Matriz de 4 micrófonos | Matriz de 4 micrófonos |
| Altavoz | Altavoz de 5 W | Altavoz de 5 W |
| Conectividad inalámbrica | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Módulo de computación de alta potencia | No disponible | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| Unidad de computación para desarrollo CPU | N/A | 8 núcleos Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz |
| Memoria de la unidad de computación para desarrollo | N/A | 16 GB RAM |
| Almacenamiento de la unidad de computación para desarrollo | N/A | 2 TB |
| GPU de la unidad de computación para desarrollo | N/A | 1024 núcleos NVIDIA Ampere |
| Interfaces de salida de energía | 58V/5A (batería), 24V/5A, 12V/5A a través de conectores XT30UPB-F | 58V/5A (batería), 24V/5A, 12V/5A a través de conectores XT30UPB-F |
| Interfaces de red / USB | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0/3.2 Tipo-C | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0/3.2 Tipo-C |
| Batería inteligente | 9000 mAh, liberación rápida | 9000 mAh, liberación rápida |
| Cargador | 54V 5A | 54V 5A |
| Controlador manual | Incluido | Incluido |
| Duración de la batería | Aproximadamente 2 horas | Aproximadamente 2 horas |
| Actualizaciones de software OTA | Sí | Sí |
| Desarrollo secundario (acceso a SDK) | No soportado | Soportado |
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.




