Descripción
- Robot humanoide Unitree R1 EDU Pro A (U3)
- 40 GDL accionados en total: 6 por pierna, 5 por brazo, 2 en la cintura, 2 en la cabeza
- 2 manos diestras Dex3 con 7 GDL cada una para manipulación de precisión
- NVIDIA Jetson Orin con 100 TOPS y procesador principal de 8 núcleos
- Compatible con Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) e Isaac Sim
- Carga útil de 2 kg por brazo
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ~1 h de autonomía, 12 meses de garantía
El robot humanoide Unitree R1 EDU Pro A (U3), desarrollado por Unitree Robotics, es una plataforma humanoide bípeda de cuerpo completo diseñada para la investigación avanzada en manipulación, la educación y el desarrollo aplicado de la interacción humano-robot. Con un amplio conjunto de grados de libertad accionados en sus piernas, brazos, cintura y manos diestras, permite la ejecución coordinada de tareas de cuerpo completo, ideal para escenarios que requieren alcance cinemático y destreza similares a los humanos. Como configuración U3 dentro de la línea R1 EDU Pro A, esta variante integra el sistema de manos diestras Dex3, lo que la distingue de las configuraciones base gracias a una mayor capacidad de manipulación de la parte superior del cuerpo. La plataforma está dirigida a instituciones de investigación, laboratorios universitarios y organizaciones de desarrollo que buscan una plataforma de robótica con IA programable y herramientas diestras adecuadas para tareas de manipulación de precisión.
La percepción y la autonomía se basan en una arquitectura de cómputo por capas que combina un procesador multinúcleo de alto rendimiento con un acelerador de IA dedicado, lo que permite la inferencia en tiempo real y el control diestro sin cómputo externo. El robot percibe su entorno mediante un sistema de visión estéreo binocular y una matriz de audio espacial de múltiples micrófonos, lo que permite tanto la comprensión visual de la escena como la interacción por voz con las personas a través de un altavoz integrado. La autonomía de la batería es adecuada para sesiones de laboratorio estándar, y el diseño de batería inteligente de liberación rápida permite cambios rápidos para minimizar el tiempo de inactividad entre tareas. Los desarrolladores se benefician de un ecosistema de software integral que abarca interfaces de control de alto y bajo nivel, compatibilidad con el middleware ROS 2 con integración de simulación y un amplio conjunto de herramientas de desarrollo que hacen de este robot autónomo una opción idónea para la investigación en IA encarnada, los programas académicos de robótica y el despliegue institucional de robots humanoides.
Cobertura de garantía total respaldada por el fabricante y soporte de producto dedicado
Gestión logística integral de principio a fin, incluido el despacho de aduanas
Todo el soporte de preventa y posventa gestionado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y a una base de conocimientos exhaustiva
El R1 EDU Pro A combina hardware de manipulación diestra, cómputo de IA de alto rendimiento y un ecosistema maduro para desarrolladores, orientado a la investigación en manipulación y a las aplicaciones de interacción humano-robot.
2 manos diestras Dex3, 7 GDL por mano (sin sensores táctiles), para manipulación de precisión. Diseñadas para investigación en manipulación compleja y tareas de uso de herramientas.
NVIDIA Jetson Orin con 100 TOPS para control diestro en tiempo real e inferencia de IA. Combinado con un procesador principal de alto rendimiento de 8 núcleos para plena autonomía a bordo.
Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), Isaac Sim; interfaces de alto y bajo nivel. Admite desarrollo secundario tanto para investigación como para escenarios de despliegue aplicado.
Cinemática de cuerpo completo de 40 GDL con manos diestras para investigación en manipulación colaborativa. La visión binocular y la matriz de micrófonos espacial permiten una percepción e interacción naturales.
| • | Robot Humanoide Unitree R1 EDU Pro A (U3) |
| • | Manos Hábiles Unitree Dex3 (2 pza) |
| • | Batería Inteligente (Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería |
| • | Control Remoto de Mano |
| • | Estuche de Transporte para Robot |
| • | Pórtico de protección |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
| • | 40 Grados de Libertad Actuados |
| • | 2 x Dex3 (sin táctil), 7 DOF por mano |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | 12 meses |
| R1 EDU Pro A (U3) | R1 Basic | |
| Altura, Ancho, Grosor (Soporte) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Peso (Con Batería) | ~29 kg | ~29 kg |
| Longitud de Pantorrilla + Muslo | 600 mm | 600 mm |
| Longitud del Brazo (Antebrazo + Brazo Superior) | 420 mm | 420 mm |
| Grados de Libertad Totales (Actuados) | 40 | 26 |
| Grados de Libertad de una Sola Pierna | 6 | 6 |
| Grados de Libertad de un Solo Brazo | 5 | 5 |
| Grados de Libertad de la Cintura | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de la Cabeza | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de la Mano (por mano) | 7 | 0 (manos ficticias) |
| Tipo de Mano | 2 × Dex3 (sin táctil) | Manos ficticias |
| Sensado Táctil (Manos) | Ninguno | Ninguno |
| Rodamiento de Salida de Articulación | Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho | Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho |
| Motor de Articulación | Rotor interno de alta velocidad y baja inercia PMSM | Rotor interno de alta velocidad y baja inercia PMSM |
| Codificador | Codificador dual + simple | Codificador dual + simple |
| Carga Máxima (por brazo) | ~2 kg | ~2 kg |
| Rango de Articulación de la Cintura - Guiñada | ±150° | ±150° |
| Rango de Articulación de la Cintura - Inclinación | ±30° | ±30° |
| Rango de Articulación de la Rodilla | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Guiñada | ±157° | ±157° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Cabeceo | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Inclinación | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Sistema de Enfriamiento | Enfriamiento por aire local | Enfriamiento por aire local |
| Cableado | Enrutamiento hueco + interno | Enrutamiento hueco + interno |
| Procesador Principal | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Módulo de Computación de Alta Potencia | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Ninguno |
| Cámara Binocular Humanoide | Sí | Sí |
| Array de 4 Micrófonos + Altavoz | Sí | Sí |
| Conectividad Inalámbrica | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio (batería inteligente de liberación rápida) | Batería de litio (batería inteligente de liberación rápida) |
| Duración de la Batería | ~1 h | ~1 h |
| Controlador Manual | Sí | Sí |
| Actualizaciones Inteligentes OTA | Sí | Sí |
| Soporte de Desarrollo Secundario | Sí (interfaces de alto nivel/bajo nivel, soporte Isaac Sim) | No soportado |
| SDK | Unitree SDK2 con CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantía | 12 meses | 8 meses |
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.