Descripción
- Robot Humanoide Unitree R1 EDU Pro D (U6)
- 48 grados de libertad totales actuados en piernas, brazos, cintura y cabeza
- Manos hábiles de cinco dedos BrainCo Revo 2 Touch, 11 grados de libertad por mano con detección táctil de 4 canales
- NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS de computación AI a bordo con CPU de 8 núcleos
- SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), y soporte de desarrollo Isaac Sim
- ~1 h de autonomía de batería por carga
- Conectividad inalámbrica Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, garantía de 12 meses
Robot Humanoide Unitree R1 EDU Pro D (U6) es una plataforma humanoide bípeda de tamaño completo de Unitree Robotics, diseñada para la investigación avanzada en robótica, educación superior y desarrollo de IA aplicada. Su arquitectura cinemática de cuerpo completo abarca las piernas, brazos, cintura y cabeza, proporcionando un rango de movimiento que refleja de cerca el movimiento humano en entornos cotidianos. La variante U6 integra manos hábiles de cinco dedos BrainCo Revo 2 Touch, destacándose dentro de la línea R1 EDU a través de retroalimentación táctil multimodal distribuida en todas las superficies de contacto. Esta configuración es particularmente adecuada para la investigación en manipulación hábil, estudios de interacción con objetos y tareas realizadas en entornos interiores centrados en humanos.
El R1 EDU Pro D (U6) está construido alrededor de una arquitectura de computación AI de alta capacidad que permite la percepción en tiempo real, la toma de decisiones autónoma y la fusión sensorial multimodal completamente a bordo. La conciencia ambiental basada en visión trabaja junto con la retroalimentación táctil directa de las manos, permitiendo que la plataforma adapte su comportamiento dinámicamente durante tareas ricas en contacto. El procesamiento de audio a bordo admite la recepción de comandos de voz y la respuesta hablada contextual, facilitando la interacción natural humano-robot en entornos de investigación y educativos. La autonomía de la batería de aproximadamente una hora por carga permite sesiones de laboratorio prolongadas e ininterrumpidas. Un ecosistema de desarrollo abierto que abarca múltiples niveles de interfaz, un marco de middleware de robótica ampliamente adoptado y compatibilidad con simulación física hace que esta plataforma de robótica AI humanoide sea accesible para investigadores, ingenieros e instituciones educativas que construyen sistemas autónomos de próxima generación.
Cobertura completa de garantía respaldada por el fabricante y soporte de producto dedicado
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Todo el soporte pre-venta y post-venta manejado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento integral
El R1 EDU Pro D (U6) reúne manipulación hábil avanzada, computación AI de alto rendimiento, un ecosistema de desarrollo abierto, y movilidad bípeda de cuerpo completo en una única plataforma humanoide integrada.
Manos hábiles de cinco dedos de BrainCo con 11 grados de libertad cada una. La detección táctil multimodal de cuatro canales cubre presión, fricción, dirección de fuerza y proximidad para una interacción precisa con objetos.
Impulsado por NVIDIA Jetson Orin que ofrece 100 TOPS de procesamiento neuronal a bordo. Una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos maneja la computación paralela para la operación autónoma en tiempo real.
Unitree SDK2 con CycloneDDS, ROS 2 incluyendo rosbag2 y MoveIt2, y compatibilidad con Isaac Sim. Interfaces de alto y bajo nivel dan a los equipos control total sobre la autonomía y los pipelines de movimiento.
48 grados de libertad totales actuados en piernas de 6 grados de libertad, brazos de 5 grados de libertad, cintura de 2 grados de libertad, y cabeza de 2 grados de libertad. Plataforma de locomoción bípeda capaz de caminar dinámicamente y mantener el equilibrio en entornos del mundo real.
| • | Unitree R1 EDU Pro D (U6) Humanoid Robot |
| • | Manos Hábiles BrainCo Revo 2 Touch (2 pza) |
| • | Batería Inteligente (Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería |
| • | Control Remoto de Mano |
| • | Estuche de Transporte para Robot |
| • | Pórtico de protección |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
Manos Hábiles BrainCo Revo 2
| • | 48 Grados de Libertad Actuados |
| • | Dos manos hábiles Revo 2 Touch de cinco dedos (BrainCo), 11 DOF por mano |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | 12 meses |
| R1 EDU Pro D (U6) | R1 Basic | |
| Altura, Ancho, Grosor (Soporte) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Peso (Con Batería) | ~29 kg | ~29 kg |
| Longitud de Pantorrilla + Muslo | 600 mm | 600 mm |
| Longitud del Brazo (Antebrazo + Brazo Superior) | 420 mm | 420 mm |
| Grados Totales de Libertad (Actuados) | 48 | 26 |
| Grados de Libertad de una Sola Pierna | 6 | 6 |
| Grados de Libertad de un Solo Brazo | 5 | 5 |
| Grados de Libertad de la Cintura | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de la Cabeza | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de la Mano (por mano) | 11 | 0 (manos ficticias) |
| Tipo de Mano | Dos manos hábiles Revo 2 Touch de cinco dedos (BrainCo) | Manos ficticias |
| Sensado Táctil (Manos) | Multimodal de cuatro canales (presión, fricción, dirección de fuerza, proximidad) | Ninguno |
| Rodamiento de Salida de Articulación | Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho | Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho |
| Motor de Articulación | Rotor interno PMSM de alta velocidad y baja inercia | Rotor interno PMSM de alta velocidad y baja inercia |
| Codificador | Codificador dual + simple | Codificador dual + simple |
| Carga Máxima (por brazo) | ~2 kg | ~2 kg |
| Rango de Articulación de la Cintura - Guiñada | ±150° | ±150° |
| Rango de Articulación de la Cintura - Rotación | ±30° | ±30° |
| Rango de Articulación de la Rodilla | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Guiñada | ±157° | ±157° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Cabeceo | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Rotación | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Sistema de Enfriamiento | Enfriamiento local por aire | Enfriamiento local por aire |
| Cableado | Enrutamiento hueco + interno | Enrutamiento hueco + interno |
| Procesador Principal | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Módulo de Computación de Alta Potencia | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Ninguno |
| Cámara Binocular Humanoide | Sí | Sí |
| 4 Micrófonos Array + Altavoz | Sí | Sí |
| Conectividad Inalámbrica | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio (batería inteligente de liberación rápida) | Batería de litio (batería inteligente de liberación rápida) |
| Duración de la Batería | ~1 h | ~1 h |
| Controlador Manual | Sí | Sí |
| Actualizaciones Inteligentes OTA | Sí | Sí |
| Soporte de Desarrollo Secundario | Sí (interfaces de alto nivel/bajo nivel, soporte Isaac Sim) | No soportado |
| SDK | Unitree SDK2 con CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantía | 12 meses | 8 meses |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.