Descripción
- Robot Humanoide Unitree R1
- 26 grados de libertad actuados: 6 por pierna, 5 por brazo, 2 cintura, 2 cabeza
- motores de articulación PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad con retroalimentación de doble codificador
- Módulo de cámara binocular de profundidad, matriz de audio espacial de 4 micrófonos, altavoz integrado
- ~29 kg de peso total con batería
- 2 kg de carga útil por brazo, batería inteligente de liberación rápida
- Conectividad inalámbrica Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 con soporte para actualizaciones OTA inteligentes
El Robot Humanoide Unitree R1, desarrollado por Unitree Robotics, es una plataforma humanoide bípedo de tamaño completo diseñada para investigación, demostración y desarrollo de robótica aplicada. Con una altura de 1.210 mm y distribuido a lo largo de una cadena cinemática completa, reúne veinticuatro grados de libertad actuados que cubren las piernas, brazos, cintura y cabeza. Como la configuración de nivel de entrada en la línea R1, la variante R1-Basic-US se envía con manos ficticias y sin módulo de cómputo GPU de alta potencia, estableciendo una base mecánica y de locomoción capaz a un peso y costo reducidos. El robot está construido para entornos de laboratorio en interiores, programas de investigación universitaria y despliegues piloto comerciales que requieren movilidad bípedo confiable.
La detección a bordo combina visión estéreo binocular con una matriz de audio espacial de cuatro micrófonos y un altavoz, permitiendo al robot percibir profundidad, localizar fuentes de sonido y comunicarse audiblemente en espacios compartidos entre humanos y robots. La conectividad a través de Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 mantiene el sistema integrado en la infraestructura de red, mientras que las actualizaciones inteligentes por aire permiten mantener el firmware y el software sin acceso físico. El tiempo de ejecución se sostiene mediante una batería inteligente de litio con un mecanismo de liberación rápida, permitiendo intercambios rápidos durante sesiones prolongadas. Esta configuración está dirigida a organizaciones y desarrolladores que requieren un humanoide mecánicamente completo para investigaciones de locomoción y estudios de interacción física, con el entendimiento de que el cómputo avanzado de GPU y las manos hábiles pueden añadirse en variantes de nivel superior.
Cobertura completa de garantía respaldada por el fabricante y soporte de producto dedicado
Gestión completa de logística de extremo a extremo, incluyendo despacho de aduanas
Todo el soporte de pre-venta y post-venta manejado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento integral
Capacidades principales de percepción, locomoción, manipulación y conectividad del Robot Humanoide Unitree R1.
Módulo de cámara binocular de profundidad humanoide con matriz de audio espacial de 4 micrófonos y altavoz integrado para conciencia ambiental e interacción.
Piernas de 6 grados de libertad con actuadores PMSM de baja inercia para navegación bípedo estable.
2 kg de carga útil por brazo, rodamientos de rodillos cruzados con cableado interno hueco.
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, actualizaciones OTA inteligentes, batería inteligente de liberación rápida con ~1 h de autonomía.
| • | Robot Humanoide Unitree R1 |
| • | Batería Inteligente (Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería |
| • | Control Remoto de Mano |
| • | Estuche de Transporte para Robot |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
| • | 26 Grados de Libertad Actuados |
| • | Ninguna; solo CPU estándar de 8 núcleos |
| • | Desarrollo secundario no soportado |
| • | 8 meses |
| R1 Basic | Otros Modelos R1 EDU | |
| Altura, Ancho, Grosor (Soporte) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Peso (Con Batería) | ~29 kg | ~29 kg |
| Longitud de Pantorrilla + Muslo | 600 mm | 600 mm |
| Longitud del Brazo (Antebrazo + Brazo Superior) | 420 mm | 420 mm |
| Grados de Libertad Totales (Actuados) | 26 | 26 a 40 |
| Grados de Libertad de una Pierna | 6 | 6 |
| Grados de Libertad de un Brazo | 5 | 5 |
| Grados de Libertad de la Cintura | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de la Cabeza | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de la Mano (por mano) | 0 (manos ficticias) | 0 a 7 |
| Tipo de Mano | Manos ficticias | Manos ficticias / Dex3 / BrainCo Revo 2 (varía según la variante) |
| Sensores Táctiles (Manos) | Ninguno | Ninguno a multicanal multimodal (varía según la variante) |
| Rodamiento de Salida de Articulación | Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho | Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho |
| Motor de Articulación | Rotor interno de PMSM de alta velocidad y baja inercia | Rotor interno de PMSM de alta velocidad y baja inercia |
| Codificador | Codificador dual + simple | Codificador dual + simple |
| Carga Máxima (por brazo) | ~2 kg | ~2 kg |
| Rango de Articulación de la Cintura - Guiñada | ±150° | ±150° |
| Rango de Articulación de la Cintura - Inclinación | ±30° | ±30° |
| Rango de Articulación de la Rodilla | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Guiñada | ±157° | ±157° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Cabeceo | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Inclinación | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Sistema de Refrigeración | Refrigeración por aire local | Refrigeración por aire local |
| Cableado | Hueco + enrutamiento interno | Hueco + enrutamiento interno |
| Procesador Principal | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Módulo de Computación de Alta Potencia | Ninguno | 40 a 100 TOPS (NVIDIA Jetson Orin) |
| Cámara Binocular Humanoide | Sí | Sí |
| Array de 4 Micrófonos + Altavoz | Sí | Sí |
| Conectividad Inalámbrica | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio (batería inteligente de liberación rápida) | Batería de litio (batería inteligente de liberación rápida) |
| Duración de la Batería | ~1 h | ~1 h |
| Controlador Manual | Sí | Sí |
| Actualizaciones Inteligentes OTA | Sí | Sí |
| Soporte para Desarrollo Secundario | No soportado | Sí (Interfaces de alto nivel/bajo nivel, soporte Isaac Sim) |
| SDK | N/A | Unitree SDK2 con CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) |
| Garantía | 8 meses | 12 meses |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.