Mano Hábil Visuotáctil (Izquierda)

Daimon RoboticsSKU:RB-Dai-01
Número de fabricante: DM-Hand1-Left

Precio  :
Precio de oferta $6,335.00

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Mano Hábil Visuotáctil (Derecha)

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$6,335.00

Descripción

  • Mano hábil visuotáctil (izquierda)
  • Replica movimientos intrincados de la mano humana
  • Sensores táctiles integrados basados en visión
  • Incluye 12 grados de libertad
  • Asegura control y retroalimentación de fuerza precisa
  • Realiza operaciones delicadas con alta precisión

La Mano hábil visuotáctil (izquierda) es una mano robótica avanzada diseñada para replicar los movimientos intrincados y la percepción táctil de una mano humana. Incluye un diseño estructural biomimético con seis articulaciones activas que están coordinadas con precisión para realizar acciones complejas como agarrar y pellizcar. Este diseño sofisticado permite una amplia gama de aplicaciones donde se requiere destreza similar a la humana.

Integrados en las yemas de los dedos se encuentran sensores táctiles basados en visión que proporcionan información táctil rica. Estos sensores permiten la medición en tiempo real de campos de deformación del sensor, campos de fuerza tridimensionales y dureza del material, ofreciendo una comprensión integral del entorno táctil. Esta capacidad es crucial para tareas que requieren manipulación y control precisos.

La mano está equipada con mecanismos de control de fuerza precisa y retroalimentación en tiempo real, lo que le permite percibir y gestionar con precisión la fuerza aplicada. Esto asegura que la mano pueda realizar operaciones delicadas con alta precisión, haciéndola adecuada para diversas aplicaciones que demandan manejo y manipulación meticulosos.

  • 1x Mano hábil visuotáctil (izquierda)
  • Interfaz de comunicación: UART
  • Grados de libertad (DOF): 12
  • DOF activos: 6
  • Número de articulaciones: 12
  • Voltaje de operación: 7-10 V DC
  • Corriente estática: 0,17 A a 8 V DC
  • Corriente promedio de operación sin carga: 1,5 A a 8 V DC
  • Fuerza máxima de agarre del pulgar: 14 N
  • Fuerza máxima de agarre de cuatro dedos: 11 N
  • Rango de rotación lateral del pulgar: 80°
  • Velocidad de oscilación lateral del pulgar: 110°/s
  • Velocidad de flexión del pulgar: 65°/s
  • Velocidad de flexión de cuatro dedos: 290°/s
  • Peso: 650 g

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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