Controlador de Servos de Bus Serial HAT Waveshare (A)

WaveshareSKU:RB-Wav-836
Número de fabricante: 27577

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Descripción

  • Controlador de Servos de Bus Serial HAT Waveshare (A)
  • Integra ESP32 & Circuito de Control de Servos, Adecuado para Servos de Bus Serial de la Serie ST / RSBL
  • Controla hasta 253 servos simultáneamente
  • Ofrece comunicación cableada e inalámbrica
  • Se integra perfectamente con Raspberry Pi
  • Soporta entrada de voltaje amplio de 9~25 V
  • Cuenta con puertos USB Tipo-C integrados

El Controlador de Servos de Bus Serial HAT Waveshare (A) está diseñado para controlar hasta 253 servos de bus serial simultáneamente a través de ESP32 UART o puerto USB. Sirve como controlador principal para proyectos de robótica, soportando tanto comunicación cableada como inalámbrica. Este dispositivo es compatible con Raspberry Pi, ofreciendo energía a través de un regulador buck de 5 V integrado y comunicación a través de la interfaz GPIO UART. Es ideal para construir robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos y brazos robóticos.

  • 1x Controlador de Servos de Bus Serial HAT Waveshare (A)
  • 1x Conector de 2x20 pines
  • 1x Cable USB-A a USB-C
  • 1x Paquete de tornillos

  • PCB: 65 x 57 mm
  • Diámetro del Agujero de Montaje: 3 mm
  • Espaciado de los Agujeros de Montaje: 58 x 49 mm
  • Controlador: ESP32-WROOM-32
  • Puerto de Alimentación: conector XT60, jack DC de 5,5 x 2,5 mm
  • Fuente de Alimentación: 9 ~ 25 V (el voltaje de entrada y el voltaje del servo deben coincidir)
  • Interfaz de Comunicación
    • UART
    • USB
    • Puerto Tipo-C x2
  • Comunicación Inalámbrica: WiFi 2,4G
  • Peso: 82 g

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