Descripción

- 1x WLKATA MT4 brazo robótico
- 1x Fuente de alimentación y cable USB de alta velocidad y cable IDC
- 1x Soporte para bolígrafo
- 1x Pinza servo metálica
- 1x Set neumático (Incluye caja de bomba neumática, ventosa, pinza suave de dos dedos, 3 pares de cabezales de copa (S, M, L))
- 1x Caja extensora multifuncional
- 1x Mapa de calibración
- 1x Set de bloques
- 1x Manual de usuario

- 395 x 368 x 255 mm / 15,5 x 14,5 x 10 pulg
- Área de trabajo: 359 mm
- Dimensiones de la base: 110 x 130 mm
- Caja Extensora Multifuncional
- Pantalla: 1,3 pulg OLED
- 90 x 75 x 22 mm
- Efectores finales
- Soporte para bolígrafo: Rango: 5 ~ 15 mm
- Pinza Servo Metálica: Rango: 0 ~ 70 mm
- Diámetro de la Ventosa: 12 mm
- Rango: 0 ~ 23 mm
- Número de ejes: 4+1
- Carga útil estándar: 500 gramos
- Carga útil máxima (movimiento cerca del escritorio): 600 gramos
- Material: Aleación de aluminio
- Chip de control: ATmega 2560
- Precisión de posicionamiento repetido: +-0,1 mm
- Tipo de las cuatro articulaciones: Motor paso a paso de alta precisión y silencioso + reductor
- Método de comunicación: USB a puerto serial/UART
- Peso neto (brazo robótico): 3,1 kg
- Movimiento del Eje del Brazo Robótico
- 1-eje: -120° ~ +140° velocidad máxima 200°/s
- 2-eje: -33° ~ +57° velocidad máxima 200°/s
- 3-eje: -14° ~ +57° velocidad máxima 200°/s
- 4-eje: -180° ~ +180° velocidad máxima 150°/s
- Entrada/salida del Brazo Robótico
- Voltaje de alimentación: 100V~240V, 50/60Hz
- Entrada de energía: 12V / 4A DC ; 50W Máx
- Ambiente de trabajo: -10 °C ~ 60 °C
- Caja Extensora Multifuncional
- Pantalla: OLED
- Método de comunicación serial soportado: USB/UART/RS485/WIFI/Bluetooth BT/Bluetooth BLE
- Chip: Procesador Xtensa 32-bit LX6 de Núcleo Único 168MHz
- Color de pantalla: OLED monocromático
- Material: Material de ingeniería ABS
- Frecuencia principal: 240MHz, potencia de cálculo 600DMIPS
- Ambiente de operación: -10 °C a 60 °C
- Peso: 83,9 gramos
- Control y Software
- Interfaz de comunicación: USB/ WIFI / Bluetooth / PLC (RS485) / UART / GPIO / WIFI / Modbus / G code
- Software: WLKATA Studio (Blockly, Enseñar y jugar, Python, G code) / WLKATA BlockFactory (Blockly) / GRBL controller 3.6 / Mind+ / Micro:Bit
- Plataformas de desarrollo: Arduino / CoppeliaSim(V-REP) / RoboDK / MATLAB / Omniverse / ROS / Ubuntu / Python / TensorFlow / PyTorch / YOLOv5 / OpenCV / OpenMV
- Efectores finales
- Ventosas Neumáticas: Presión: -60 Kpa
- Pinza Suave de Dos Dedos: Presión: -60/120 Kpa
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

