Robot Perro IA XGO Mini2+ c/ Lidar y Raspberry CM4 (US)

XGO RobotSKU:RB-Xgo-10
Número de fabricante: XGO-MINI2+(US)

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Descripción

  • Robot Perro IA XGO Mini2+ c/ Lidar y Raspberry CM4 (US)
  • Capacidades avanzadas de IA
  • Movimiento preciso de 12-DOF
  • Control omnidireccional versátil
  • Sensores de alta precisión
  • Construcción robusta de aluminio

El Robot Perro IA XGO Mini2+ c/ Lidar y Raspberry CM4 (US) es un avanzado robot de IA de escritorio diseñado para servir como plataforma para aplicaciones de computación de vanguardia en inteligencia artificial. Este robot perro cuenta con un sistema de 12 grados de libertad (DOF) complementado por un agarre y tecnología Lidar, facilitando un movimiento omnidireccional preciso y control de postura 6D. Su estabilidad de postura y diversos patrones de movimiento lo convierten en una herramienta versátil para diversas tareas robóticas.

El XGO Mini2+ está equipado con una Unidad de Medición Inercial (IMU), sensores de posición de articulación y sensores de corriente, que en conjunto proporcionan una retroalimentación completa sobre la posición, la rotación de las articulaciones y el par. Estas características permiten al robot realizar movimientos complejos con alta precisión.

Además, el robot perro admite programación tanto en Blocky como en Python, permitiendo a los usuarios desarrollar aplicaciones de IA sofisticadas a través de una aplicación personalizada o una interfaz de PC.

  • 1x Caja Protectora
  • 1x Cuerpo principal XGO-mini2+
  • 1x Cargador 8,4 V 4 A
  • 1x Manual de Usuario XGO-mini2+
  • 1x Hub USB Tipo-C
  • 1x Cable Micro HDMI a HDMI
  • 3x Bolas de colores
  • 3x Cubos
  • 270 x 150 x 180 mm (L x A x Al)
  • Robot Perro Cuadrúpedo de 12 DOF con agarre de 3 DOF
  • Raspberry CM4 para visión de máquina, reconocimiento de voz, facial y de gestos
  • Servos de engranaje metálico con alta velocidad y par, cojinete de bolas, codificación magnética, bus serial
  • Programación en Blocky y Python a través de APP o PC
  • Inicio rápido, movimiento rápido y operación silenciosa
  • Construcción de aluminio de aeronave
  • Autonomía de 2 horas (dependiendo del uso)
  • Totalmente ensamblado
  • Lidar de tamaño pequeño
  • Autostabilización de postura IMU
  • Control de postura de 6 DOF
  • Función de Mover, Grabar y Reproducir
  • Interfaz de comunicación de usuario y programación secundaria
  • Planificación de patrones de movimiento
  • Interfaz de simulación de cinemática y dinámica
  • Control de movimiento omnidireccional
  • Capacidades de Inteligencia Artificial como visión de máquina, reconocimiento facial, reconocimiento de voz
  • Material: Cuerpo de Aluminio de Aviación
  • Piernas de Silicona/ABS
  • Pantalla: 2,0 pulgadas IPS 320 x 240
  • Cámara: dos megapíxeles OV5647
  • Micrófono: doble MEMS
  • Altavoz: 8 Ω 3 W
  • Tarjeta SD: 32 G
  • Peso: 950 g
  • Parámetros del módulo AI
    • Broadcom BCM2711
    • 4 CPU Cortex A72 1.5 GHz
    • Gráficos Open GL ES 3.0
    • 4 Teclas Programables
    • Micro HDMI
    • USB Tipo-C y PH2.0 4pin
  • Parámetros del servo
    • Tipo: Bus Serial
    • Par de Salida: 4,5 kg.cm
    • Velocidad: 0,1 S/60°
    • Precisión: 0,01
    • Rango de Voltaje de Trabajo: 4,8 V~7,4 V
    • Temperatura de Operación: -20°C~+60°C
    • Rango de Movimiento: 0~360°
    • Tipo de Motor: Copa Hueca
    • Peso: 20±1 g
  • Parámetros del Lidar
    • Rango: 0,02 - 12 m
    • Frecuencia de medición: ≥4500 Hz
    • Frecuencia de escaneo: 5 - 13 Hz
    • Ángulo de escaneo: ≥360°
  • Parámetros del sistema de alimentación
    • Voltaje de Entrada del Cargador: 100 - 240 V AC 50 /60 Hz
    • Voltaje de Salida del Cargador: 8,4 V
    • Corriente de Salida del Cargador: 4 A, con protección contra sobrecorriente
    • Batería: 18650 estándar 3800 mAh 3C descarga

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