Módulo de Accionamiento de Motor c/ Codificador de 4 Canales- Module+Copper pillar+Data line

YahboomSKU:RM-YAHB-0C6
Número de fabricante: YB-A367

Precio  :
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Descripción

  • Control independiente de 4 canales
  • Interfaz de codificador integrada
  • Coprocesador STM32F103RCT6 incorporado
  • Soporta comunicación por puerto serial e IIC
  • Diseñado inteligentemente

Este módulo de accionamiento de motor con codificador es una placa de expansión de accionamiento de motor multifuncional diseñada para robots y coches inteligentes. Soporta el control simultáneo de 4 canales de motores DC e integra una interfaz de codificador para monitorear la velocidad del motor en tiempo real para un control de movimiento preciso. En la placa, el coprocesador STM32F103RCT6 impulsa y obtiene datos del codificador. Puede comunicarse con el control maestro externo a través de IIC o puerto serial para transmitir datos y recibir instrucciones de accionamiento. Ya sea un entusiasta del bricolaje, un experimento educativo o una competencia relacionada con el diseño electrónico, esta placa de expansión puede proporcionar una solución de accionamiento de motor estable y eficiente. Compatible con plataformas de desarrollo principales como AR, Raspberry Pi, STM32, MSPM0, JetsonNANO, etc., puede integrarse fácilmente en su proyecto.

Nota: Seleccione una fuente de alimentación adecuada (batería) de acuerdo con el voltaje nominal del motor que desea conectar. Evite un voltaje excesivo y daños al motor o a la placa del controlador.

Si desea conectar un motor 520, elija una fuente de alimentación de 12,6 V.

Si desea conectar un motor 310 o un motor TT, elija una fuente de alimentación de 7,4 V.

1) Control independiente de 4 canales: soporta el accionamiento de cuatro motores DC al mismo tiempo, satisface las necesidades de trabajo colaborativo de múltiples motores y es adecuado para robots complejos o equipos de automatización.

2) Interfaz de codificador integrada: función de procesamiento de señales de codificador incorporada, puede retroalimentar la velocidad del motor para realizar un control preciso en lazo cerrado.

3) Coprocesador STM32F103RCT6 incorporado: puede accionar el motor y obtener datos relevantes, reduciendo efectivamente la ocupación de los recursos de pines del control maestro.

4) Soporta comunicación por puerto serial e IIC: puede comunicarse con Arduino, Raspberry Pi, STM32, MSPM0, JetsonNANO, etc., transmitir datos y recibir instrucciones de accionamiento.

5) Diseñado inteligentemente: la disposición de la interfaz anti-conexión inversa y las marcas claras facilitan a los usuarios la conexión rápida de motores y sensores.

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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