Brazo robótico Yahboom 6 DOF AI Vision con programación ROS y Python para Jetson NANO 4GB (con placa Jetson NANO B01)

YahboomSKU:RM-YAHB-01V
Número de fabricante: YB-A059

Precio  :
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Descripción

1 placa Jetson NANO B01.

1x brazo robótico DOFBOT (ensamblado)

1x MAPA

1x mango USB

1x adaptador de corriente

1 placa de expansión de brazo robótico

1 cable de 40 pines.

1 cable MICRO USB

6x Corbata negra

6x corbata de bloque

6x ventosa

1x Destornillador U disco (con archivo de sistema)

1x pantalla OLED

1x cámara USB

1x cable de conexión de cámara

1 tarjeta de red inalámbrica M.2

Paquete de piezas de pilar de cobre con tuerca de tornillo 6x

1x ventilador de refrigeración

1 caja de embalaje manual.

Tamaño ensamblado: 30,3 cm x 13,5 cm x 47,3 cm.

Microprocesador: Quad core ARM A57+ 128 core NVIDIA Maxwell

Potencia informática de IA: 472 GFLOPS

Sistema Operativo: Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melódico

Lenguaje de programación: Python

Esquema del mecanismo de dirección: 15 kg * 5 + 6 kg * 1 Servo inteligente de bus serie

Entrada: cámara gran angular/botón de parada de emergencia 1/botón de red de distribución/botón de reinicio 1/2 * interfaz IIC/interfaz de ventilador de 5V

Salida: indicador RGB/pantalla OLED/zumbador/interfaz servo de 16 buses/interfaz servo PWM de 6 canales

Esquema de energía: Adaptador de corriente 12V5A

Conector de alimentación: Interfaz de enchufe T

Método de control remoto: aplicación móvil/ordenador superior de PC/mango PS2 (puerto de PC)

Método de comunicación: Red Wi Fi

Protección de seguridad: protección contra sobrecorriente/protección de conexión inversa

Material del brazo mecánico: Aluminio anodizado

Peso después del montaje: 1256 g

Grado de Libertad del Brazo Robótico (DOF): 5 Grados de Libertad + Pinza

Carga útil: 200 g (Peso enderezable)

Carga: 500 g (peso de manipulación de sujeción)

Envergadura del brazo: 350 mm

Diámetro del objeto agarrado: 16 cm

Rango de rastreo efectivo: radio de aproximadamente 30 cm, el área con el eje central como un semicírculo

Repetibilidad: +0,5 mm

Voltaje: 100240V 50/60Hz

Cámara: 300.000 píxeles 110 grados cámara gran angular

Resolución: 480p (640 * 680)

Velocidad de fotogramas: 30 fps

Método de enfoque: la distancia focal se puede ajustar manualmente

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